en-mokhaberat.

اموزش avr

اموزش مختصر avr و ساخت پروگرمر

برای دانلود کلیک کنید

فیبر نوری

تاريخچه
بعد از اختراع ليزر در سال 1960 میلادی، ایده بکارگیری فيبر نوری برای انتقال اطلاعات شکل گرفت .خبر ساخت اولين فيبر نوری در سال 1966 همزمان در انگليس و فرانسه با تضعيفی برابر با اعلام شد که عملا درانتقال اطلاعات مخابراتی قابل استفاده نبود تا اينکه در سال 1976 با کوشش فراوان محققين تلفات فيبر نوری توليدی شدیدا کاهش داده شد و به مقدار رسيد که قابل ملاحظه با سيم های کوکسيکال مورد استفاده در شبکه مخابرات بود

برای دانلود فایل کلیک کنید

مراکز ریموت remote

مخابرات

سونار چیست؟

رادار سونار

Sonar radar

صالح لشگری

Sl_ieee@yahoo.com

تابستان 85

عناوین :

1. تاریخچه
2. سونار فعال ( active sonar)
- 2.1آنالیز داده های سونار فعال
- 2.2 سونار و حیوانات دریایی

3. سونار غیر فعال ( passive sonar )
- 3.1سرعت صوت
- 3.2شناسایی منبع صدا
- 3 .3نویز (noise )

sect;سونار در جنگ

sect;فیشرایزهای اکوستیکی (Fisheries Acoustics)

sect;کاربرد فیشرایزهای اکوستیکی ( Fisheries Applications)

توجه مهم : به علت عدم پیدا کردن معادل های فارسی مناسب برای برخی از واژه ها و اصطلاحات انگلیسی ، واژه مورد نظر عینا تلفظ گردیده و یا معادل فارسی مورد نظر در قسمت واژه نامه توضیح داده شده است .

سونار :

سونار (sonar) ، ناوبری و تشخیص فاصله توسط صوت ( sound navigation and ranging) ، تکنولوژی است که با استفاده از انتشار صدا در زیر آب قادر به شناسایی دیگر ناوها یا کشتی ها است . در انگلستان این تکنولوژی با نام ASDIC ( 1948) شناخته شده است .

تاریخچه :

در سال 1906 ، اولین سونار غیر فعال جهت شناسایی توده های یخ توسطلوییس نیکسون اختراع گردید . در جنگ جهانی اول به علت نیاز به شناسایی اهداف دریایی تمایل به استفاده از سونار افزایش یافت . پاول دانکوین فرانسوی به همراه کنستانتین چلوسکی روس موفق به اختراع اولین سونار فعال در سال 1915 شدند . اگرچه مبدل های پیزوالکتریک نسبت به این سونار ترجیح داده شدند ، اما در جای خود این نوع سونارها آینده روشنی را در علم رادار شناسی باز کردند .

در سال 1916 زیر نظر بخش تحقیقاتی و اختراعات ناوگان دریایی بریتانیا ، رابرت بویل ( فیزیکدان کانادایی) ، پروژه ای را بر عهده گرفت و با تشکیل کمیته تحقیقاتی تشخیص ضدزیر دریایی ( یا زیردریایی )، (anti

or alied)) submarine detection investigation committee ) موفق به ساخت نمونه آزمایشی شدند که با نام مخفف ASDIC شناخته می شود .

درسال 1918 انگلیس و ایالات متحده متفقا موفق به ساخت سیستم های مجهز به سونارفعال گشتند ، ودرسال 1923 تولید این نوع سیستم ها به طور رسمی آغاز گشت . تکنیک تشخیص نابودگرهای سیستم هایی که مجهز به تکنیک ASDIC بودند در سال 1922 ساخته شد .

پس از جنگ جهانی دوم ناوگان آمریکا اقدام به تولید کشتی ها و زیر دریایی های که دارای فناوری معروف به ماهی کوچک بودند ، کرد .

سونار فعال ( active sonar) :

سونار فعال با ایجاد پالس های صوتی (معروف به پینگ) ، وسپس گوش دادن به پالس بازگشتی عمل میکند . برای تشخیص فاصله از هدف ، شخص می تواند مدت زمان بین دریافت و ارسال پالس را اندازه گیری کند. برای اندازه گیری جهت و راستای هدف می توان از هیدروفونیک های متعدد (hydrofonic) استفاده کرده ، و سپس زمان دریافت پالس توسط هر یک از این هیدروفون ها را اندازه گرفت ، و با مقایسه این زمان ها به راحتی می توان جهت و راستای هدف را تعیین نمود .

پالس ارسالی ممکن است دارای فرکانس ثابت بوده یا دارای چهچهه ای (chirp ) از تغییرات فرکانس حامل باشد . درحالت دوم ما شاهد تغییر نامطلوب در بسامد حامل موج پیوسته هستیم . و میتوان از روش فشرده سازی برای دست یابی به سیگنالی با باند باریک و عاری از فرکانس های نامطلوب استفاده کرد . درعمل هنگامی که سیگنال ما از نوع چهچهه ای است مدت زمان دریافت سیگنال افزایش میابد . در نتیجه ما سیگنال دریافتی را با انرژی کمتری نسبت به زمانی که سیگنال ما دارای یک فرکانس بود دریافت می کنیم . در حالت کلی رابطه بین فرکانس و مسافت بدین صورت است که برای مسافت های طولانی از فرکانس های ضعیف تری استفاده می شود .

در یکی از موارد کاربردی ما از این سونار به عنوان چراغ قوه استفاده می کنیم .از یکی از نقاط زیر زیردریایی یا کشتی سنسور به درون آب فرستاده شده و می تواند فواصل خواسته شده را اندازه گیری کند .یگی دیگر از کاربردهای سونار فعال در شناسایی توده ماهیهای درون آب است . یکی دیگر از کاربردهای سونار فعال درعملیات نظامی می باشد و این سونار قادر به ایجاد یک تصویر سه بعدی با وضوح بالا ازمحیط اطراف سونار می باشد .با این وجود از این نوع سونار در عملیات جاسوسی مورد استفاده قرار نمی گیرد .درادامه کاربردهای این نوع سونار را به طور دقیق تر مورد بررسی قرار می دهیم .

از سونار فعال می توان در اندازه گیری عمق دریا استفاده کرد ، که این عملکرد معروف به عمق سنجی آکوستیکی ( echo sounding) است .

از سونارهای فعال معمولا در اندازه گیری مسافت بین دو پاسخگر (transponder ) استفاده میگردد . پاسخ گر وسیله ای است که قادر به دریافت و ارسال پالس های نوع اول ( فرکانس ثابت ) می باشد . ونیز هنگامیکه این پاسخ گر پالسی را دریافت می کند بسته به میزان انرژی پالس دریافتی از خود عکس العمل نشان میدهد . برای اندازه گیری مسافت یکی از پاسخ گرها اقدام به تولید پالس می کند سپس به اندازه گیری مدت زمان ارسال به پاسخگر دیگر و دریافت پالس می پردازد .حال کافی است تنها سرعت صوت( پالس ارسالی ) را درون آب بدانیم . یعنی در اینجا مدت زمان طی مسافت بین دو پاسخگر اندازه گرفته شده و در سرعت پالس در آب ضرب می کنیم تا مسافت بین دو پاسخگر بدست آید . با بکارگیری پاسخگرهای متعدد ما قادر به شناسایی نسبی موقعیت های اجسام ثابت و متحرک درون آب هستیم .

آنالیز داده های سونار فعال :

داده های کسب شده توسط سونار فعال با اندازه گیری صوت مشخص شده ، برای یک پریود زمانی کوچک پس از ارسال پینگ ، بدست می آید . مسافتی که پالس تا کف دریا یا هر جسمی که دارای خاصیت بازتابش آکوستیکی ( acoustic reflection) است می تواند با اندازه گیری زمان سپری شده بین ارسال پالس و تشخیص هدف انجام می گیرد . سایر ویرگی هایی راکه می توان از شکل پالس بازگشتی دریافت کرد به صورت زیر است :

در هنگام ارسال پالس به کف دریا یا اقیانوس ، برخی از پالس های بازگشتی با برخورد به فصل مشترک بین آب دریا و محیط خارج از آب مجددا بازتاب پیدا می کنند و برای دومین بار ازکف دریا بازتابیده می شوند . این امواج بازگشتی حامل اطلاعاتی است که بیانگر میزان خاصیت آکوستیکی آن ناحیه ازکف دریا می باشد .
بسته به میزان ناهمواری کف دریا ما شاهد زمان های متفاوتی از بازکشت پالس ارسالی خواهیم بود . برای زمانی که کف دریا صاف است ، اغلب موج های بازگشتی در یک مسیر باز تابیده میشوند در نتیجه ما شاهد اطلاعاتی حاکی از وجود گیاهان نوک تیز (sharp spike ) درکف دریا هستیم . برای سطوح با ناهمواری بیشتر موج های بازگشتی گستره وسیع تری را به خود اختصاص میدهند ، و بعضی از پالس های بازگشتی پس از چند بازتابش که ناشی از ناهمواری سطح کف دریا میباشد به سونار بازمیگردند .درنتیجه کاهش میزان گیاهان نوکتیز در داده ها بیانگر سطح ناصاف کف دریا می باشد .

oسونار وحیوانات دریایی :

بعضی از حیوانات دریایی نظیر وال ها و دلفین ها ، از سیستمی مشابه سیستم سونار ( پژواک مکانی ) جهت شناسایی دشمنان و نیز شکارها ی خود استفاده می کنند . اما خطر اینکه فعالیت سونار سبب تداخل و اغتشاش در مسیریابی حیوانات میشود وجود دارد ، وشاید از تغذیه مناسب و جفت گیری آنها جلوگیری کند . گزارش اخیر منتشر شده در ژورنال natureبیانگر تاثیر عملکرد نظامی سیستم های سونار در بیماری ودر نتیجه به ساحل آمدن وال ها بود . سونار های فعال که از ارسال پالس برای شناسایی اهداف خود استفاده می کنند به طور غیر مستقیم حیات حیوانات دریایی را به خطر می اندازند ، اگرچه تحقیقات علمی مجموعه ای از این عوامل را موثر می داند . در سال 2000 ، آزمایشی در ناوگان آمریکا با استفاده از فرستنده ای با قدرت 230db ودر فرکانس بین 3-7 khz بر روی 16 وال ها انجام گرفت که منجر به مرگ 7 وال گردید. با این وجود در صورتی که قدرت پالس های ارسالی کم باشد خطری حیات پستانداران دریایی را تهدید نمی کند .

sect;سونار غیر فعال (passive sonar) :

در این نوع سونار ها تنها عمل گوش دادن (و عدم ارسال پالس ) انجام می شود . ازکاربردهای مهم این سونار می توان به عملیات جاسوسی که از این سونار بهره می برند اشاره کرد .

oسرعت صوت :

عملکرد سونار وابسته به سرعت صوت می باشد . سرعت صوت در آب های شیرین آهسته تر از سرعت صوت در آب دریا می باشد . در تمامی آب ها سرعت صوت وابسته به چگالی آب می باشد . چگالی وابسته به پارامترهایی نظیردما واملاح آب ( معمولا میزان شوری آب )و فشار میباشد . سرعت صوت به طور تقریبی برابراست با :

temperature (in deg;F)) + (0.0182 * depth (in feet) + salinity (in parts-per-thousand))

که از رابطه بالا جهت فرآیندهایی از قبیل تغلیظ آب و تعیین عمق آب استفاده می شود . دمای آب متناسب با عمق آب از سطح دریا تغییر می کند . اما در عمق 30 تا 100 متری از سطح دریا شاهد تغییرات قابل توجهی هستیم . که به این محدوده دما شیب (themocline) گفته می شود که حد واسطی بین آب گرم تر و آب سردتر است که امواج صدا در این ناحیه طوری خم می شوند که زیر دریایی ها می توانند با پنهان شن در زیر این ناحیه از آشکارشدن بگریزند .

دما شیب مکن است در آبهای سطحی نزدیک ساحل نیز وجود داشته باشد که ما از منظور کردن آن صرف نظر میکنیم .

فشار آب اغلب بر نحوه انتشار صوت اثرگذار است . افزایش فشار باعث افزایش چگالی شده که در نتیجه شاهد افزایش سرعت صوت می باشیم . افزایش سرعت صوت منجر به منکسر شدن آن در برخورد با محیط دیگر می شود .که به آن قانون شکست اسنل گوییم .

امواج صوتی که در جهت پایین به سمت کف اقیانوس تابانده شده بودند به صورت قوس هایی که وابسته به فشار آب میباشند به طرف سطح آب بازتابیده می شوند . اقیانوس باید لا اقل دارای عمق 6000 فوتی باشند یا اینکه امواج به جای اینکه انکسار یابند به طرف بالا پژواک شوند . تحت این شرایط امواج در محدوده ای نزدیک سطح دریا فوکوس میشوند و مجددا به طرف پایین انکسار می یا بند ( به صورت قوس ) هر یک از این قوس ها با نام ناحیه همگرایی ( convergence zone) شناخته می شود . قطر نا حیه همگرایی بسته به دمای آب و میزان املاح آب می باشد .

برای مثال در آتلانتیک شمالی قطر ناحیه همگرایی که به فصل ندازه گیری وابسته بود و به صورت دایره های متحدالمرکز شناخته می شد برابر 33 مایل به دست آمد . در ضمن امواج شناسایی شده در صورتی که دارای خط مستقیم بودند مسافت کمی را به خود اختصاص ددند اما در حالت دوم در فواصل بیش از 100 مایلی قابل شناسایی بودند . با توجه به عواملی از قبیل مسافت دماو موانع راه سیگنال دریافت شده توسط گیرنده دارای انرژی بسیار ضعیف تری نسبت به حالت اولیه بودند که این مشکل با استفاده از سونار های دقیق حل شد .

oشناسایی منبع صدا :

سونارهای نظامی زا راه های متعددی برای شناسایی منبع صوت استفاده می کنند . برای مثال ناوگان ایالات متحده از سیستم هایی که با جریان متناوب 60hz کار می کنند بهره می برد . در صورتی که ارسال کننده ها بر روی بدنه کشتی و با ایزولاسیون کامل سوار شده باشندیا اینکه در آب شناور شده باشند یک صوت با فرکانس 60 hz می توان از ژنراتورهای زیردریایی جهت کمک به تعیین اشیاء که اطراف زیردریایی هستند ساتع شوند . به طور قرار دادی اکثر زیردریایی های اروپا از فرکانس 50hz جهت توان سیستم های خود استفاده می کنند . نویز های ادواری نظیر پیچ ها یا تکان هایی که در زیردریایی هنگام افتادن در آب می کنند نیز برای سونار نیز قابل شناسایی است .

سیستم های سونار غیر فعال دارای اطلاعات بسیار مفیدی برای رادار هستند . با این وجود اغلب طبقه بندی های انجام شده به طور دستی و توسط اپراتور انجام می پذیرد . سیستم های کامپیوتری مکررا از اطلاعات پایه جهت تشخیص طبقه بندی کشتی ها سرعت کشتی نوع سلاح استفاده شده و حتی کشتی های خاص استفاده می کنند . داده های طبقه بندی شده مرتبا توسط ناوبر به روز میشود تا اشتباهی در دریافت اطلاعات رخ ندهد .

oنویز (noise ) :

سیستم های سونار غیر فعال به علت اغتشاشی که توسط وسیله نقلیه ایجاد می شوددارای محدودیت های بسیار هستند . به این دلیل اغلب زیر دریایی ها دارای واکنش پذیری هسته ای هستند که در نتیجه بدون استفاده از پمپاژها به راحتی می توانند سرد شوند و از انتقال دهنده های گرمای بی صدا یا استفاده از سوخت های فسیلی یا استفاده از باتری هایی که در تمامی حالات می توانند به طور بی صدا به فعالیت بپردازند استفاده کنند . وسایل انتقال دهنده مناسب با کمترین نویز ساتع شده به صورت دقیق طراحی و ماشینیزه می شوند . این انتقال دهنده های مناسب در سرعت های بالا تنها حبابهایی را درون آب ایجاد می کنند و همچنین صدای خفیفی ایجاد میکنند هیدروفونهای سونار های فعال به طور مستور به بدنه کشتی یا زیر دریایی یدک کشیده می شوند تا تاثیر نویز حاصل شده ناشی از خود زیردریایی کاهش یابد . این هیدروفون ها بسته به کاربرد آن ها می توانند در بالای محدوده دماشیب یا پایین آن یدک کشیده شوند .در سالهای زیادی ایالات متحده اقدام به ساخت و جایگزینی سونار های پسیو متعدد در نقاط مختلف اقیانوس های جهان کرد که مجموعه آنها را sosus می نامند . در تمام مت زمانی که عملیات نظامی نظیر اکتشاف انجام می شد آنها به صورت آهسته عمل کرده و به صورت کاملا مخفیانه یدک کشیده میشدند .

اغلب نمایشگر هایی که در سونارهای غیر فعال می بینیم دارای تصاویر دو بعدی هستند . محور افقی بیانگر فرکانس و محور عمودر بیانگر موقعیت رادار است .

sect;سونار در جنگ :<

رادار سونار

Sonar radar

صالح لشگری

Sl_ieee@yahoo.com

تابستان 85

عناوین :

1. تاریخچه
2. سونار فعال ( active sonar)
- 2.1آنالیز داده های سونار فعال
- 2.2 سونار و حیوانات دریایی

3. سونار غیر فعال ( passive sonar )
- 3.1سرعت صوت
- 3.2شناسایی منبع صدا
- 3 .3نویز (noise )

sect;سونار در جنگ

sect;فیشرایزهای اکوستیکی (Fisheries Acoustics)

sect;کاربرد فیشرایزهای اکوستیکی ( Fisheries Applications)

سونار :

مخابرات

ssNo7

آشنایی با استاندارد سیگنالینگ ss7 از itu فارسی
دانلود

فرستنده و گیرنده راداري

فرستنده و گیرنده راداري

در مسایل راداري همواره قسمت زیادي از سیگنال در محیط انتشار هدر می رود و مقدار کم و ضعیفی از آن به همراه مقدار زی ادي سیگنال ناخواسته دریافت می شود . پس باید سیگنال دریافتی ناخواسته را حذف کرد و بعد سیگنال مورد نظر را تقویت و دمدولاسیون نمود ، اختلاف اساسی اي که بین گیرنده هاي مختلف وجود دارد بعلت نحوه دمدولاسیون سیگنال دریافتی است . از میان انواع مختلف گیرنده هاي رادیویی که در زمانهاي مختلف عرضه شده فقط دو نوع آن از نظر عملی و تجاري داراي اهمیت است، این دو نوع گیرنده عبارتند از و گیرنده هاي سوپر هترودین که در ادامه به بررسی ومقایسه (TRF) گیرنده هاي فرکانس رادیویی تطبیق شده آنها خواهیم پرداخت.
در این مقاله سعی بر آن است اص ول رادار و مدارهاي فرستنده وگیرنده در رادار به طورکلی مورد بررسی قرار گیرد که در این راستا به بررسی عناوین زیر خواهیم پرداخت:
اصول رادار
فرستنده هاي راداري
گیرنده هاي راداري
واژگان کلیدي: رادار، فرستنده، مگنترون، گیرنده، سوپرهترودین
-1 مقدمه:
رادار وسیله اي است براي جمع آوري اطلاعات از اشیا یا هدف هاي محیط به ویژه در فواصل دورکه در آن از تجزیه و تحلیل امواج الکترومغناطیس برگشتی، فاصله، ابعاد، سرعت و بسیاري از خواص هدف موردنظر تعیین می شود . بطور کلی رادار شامل یک فرستنده و یک گیرنده و یک یا چند آنتن است . فرستنده قادر است که توان زیادي را توسط آنتن ارسال دارد و گیرنده تا حد امکان انرژي برگشتی از هدف را جمع می کند، از آنجا که بیشتر رادارها انرژي فرستنده را به صورت پالس ارسال می کنند، بنابراین استفاده از یک آنتن هم براي فرستنده و هم براي گیرنده توسط یک تقسیم ک ننده زمان امکان پذیر خواهد بود. از موارد مهم در طراحی رادار نوع آنتن و پترن تشعشعی آن می باشد . آنتن هاي رادار را معمولا براي مرور نواحی بخصوص از فضا طراحی می کنند که مسیر مرور بستگی به کاربرد آن دارد، آنتن ها در بیشتر رادارها منعکس کننده هاي سهموي با تغذیه شیپور ي یا دو قطبی می باشند. البته در برخی موارد ناچار به استفاده از رادارهایی با آنتن آرایه فازي می باشیم. رادارهاي ،MTI ،CW براي تامین برد راداري مطلوب باید فرستنده از توان کافی برخوردار باشد . رادارهاي آرایه فازي و ... هر یک ویژگیهاي خاصی دارند که بر فرستنده و روش عملکرد آن اثر می گذارد . از مباحثی که باید در طراحی رادار و انتخاب فرستنده مورد توجه قرار گیرد، برد ، ثابت یا متحرك بودن ، وزن، اندازه ، حفاظت و ولتاژ بالا، شرایط مدولاسیون و حتی مسئله خنک کردن آن است. x در برابر اشعه کار گیرنده رادار، آشکار سازي پی امهاي اکوي مورد نظر در حضور نویز ، تداخل یا اکوهاي ناخواسته (کلاتر ) می باشد . گیرنده باید پیامهاي مطلوب را از نامطلوب جدا نموده و پیامهاي مطلوب را تا حدي که اطلاعات هدف براي کاربر قابل نمایش بوده و یا د ر داده پرداز خودکار قابل استفاده باشد، تقویت نماید . ساختار گیرنده رادار نه تنها به شکل موج آشکار شونده بستگی دارد، بلکه به ماهیت اکوهاي کلاتر، تداخل و نویز که با پیامهاي اکو مخلوط می شوند هم بستگی دارد . نویز ممکن است از طریق پایانه آنتن، به همراه پیام مورد نظر، وارد گیرنده خروجی، گیرن ده S/N شود و یا ممکن است در داخل خود گیرنده ایجاد گردد. براي به حداکثر رساندن نسبت و یا معادل آن باشد. بدیهی است که گیرنده باید طوري (Matched Filter) باید داراي یک فیلتر انطباقی طراحی شود که کمترین نویز داخلی را بخصوص در طبقات ورودي که پیام هاي مطلوب در ضعیف ترین حالت خود هستند، ایجاد نماید.
در سیستم هاي راداري از گیرنده هاي سوپر هترودین، بدلیل حساسیت خوب، بهره زیاد، قابلیت گزینش فرکانس و ضریب اطمینان خوب تقریبا همیشه استفاده می شود و هیچ نوع گیرنده اي قابل رقابت با این نوع گیرنده ها نیستند.
-2 اصول رادار:
در واقع اختراع رادار از یک پد یده فیزیکی و بسیار طبیعی به نام انعکاس ناشی شده است . همه ما بارها بازگشت صدا را در مقابل صخره هاي عظیم تجربه کرده ایم. امواج رادیویی و الکترومغناطیس نیز قابلیت انعکاس و بازتاب دارند و رادار بر اساس همین خاصیت ساده بوجود آمد . به کمک امواج الکترومغناطیسی نه تنها از وجود اجسام در فاصله دور باخبر می شویم، بلکه بطور دقیق می توان تعیین کرد ساکن هستند یا از ما دور و یا به ما نزدیک می شوند. حتی سرعت جسم نیز بخوبی قابل محاسبه است . امواج برگشتی توسط دستگاههاي خاص در مبدا تقویت شده و از روي مدت زمان رفت و برگشت این امواج، فاصله بین جسم و رادار اندازه گیري می شود. می توان گفت رادار یک سیستم الکترومغناطیسی است که براي تشخیص و تعیین موقعیت هدفها بکار می رود. این دستگاه بر اساس ارس ال یک شکل موج خاص به طرف هدف و بررسی شکل موج برگشتی کار می کند . با رادار می توان درون محیطی را که براي چشم غیر قابل نفوذ است دید، مثل تاریکی، باران ، مه ، برف ، غبار و غیره، اما مهمترین مزیت رادار، توانائی آن در تعیین فاصله یا موقعیت و حتی ماهیت هدف می باشد. ساده ترین رادارها در حقیقت از یک فرستنده و یک گیرنده رادیویی بوجود آمدند . در ابتدا این وسیله فقط قادر بود وجود شیء را اعلان کند و به هیچ وجه توانایی تشخیص اندازه و ویژه گی هاي دیگر آن را نداشت. یک رادار ساده شامل آنتن ، فرستنده، گیرنده و عنصر آشکار ساز انرژي برگشتی بصورت قابل شناسایی می باشد . آنتن فرستنده پرتوهاي الکترومغناطیسی تولید شده توسط نوسا نگر را دریافت و ارسال می دارد . معمولی ترین شکل موج در رادارها یک قطار از پالسهاي باریک مستطیلی است که موج حامل سینوسی را مدوله می کند. اکنون رادارها در روي زمین و در هوا، دریا و فضا بکار گرفته شده اند، رادارهاي زمینی بیشتر براي آشکار سازي، تعیین موقعیت و ر دیابی هواپیم ا و یا سایر اهداف هوایی مورد استفاده قرار می گیرند . رادارهاي دریایی بعنوان یک وسیله کمکی به کشتیرانی و وسیله اي مطمئن براي تعیین موقعیت شناورها ، خطوط ساحل و دیگر کشتیها و همچنین دیدن هواپیم اها بکار می روند . رادارهاي هوایی براي آشکار سازي هواپی م ا، کشتی و وس ایل نقلیه زمینی و یا نقشه برداري زمین ، اجتناب از طوفان جلوگیري از برخورد با زمین و یا ناوبري می توانند مورد استفاده قرار گیرند . در فضا ،رادار به هدایت اجسام پرنده کمک می کند و براي ارتباط راه دور با زمین و دریا بکار می رود.
در رادارهاي زمینی قضی ه خیلی پیچیده تر از رادارهاي هوایی است، هنگامی که یک رادار پلیس به ارسال پالس موج رادیویی می پردازد بخاطر وجود اجسام بسیار در سر راهش مانند نرده ها، پلها، تپه ها و ساختمانها اکوهاي بسیاري را دریافت می کن د، اما از آنجایی که تمام این اجسام به جزء خودروي مورد نظر ثابت هستند ، سیستم رادار خودروهاي پلیس، باید از میان امواج منعکس شده، فقط آنهایی را انتخاب کند که در آنها پدیده داپلر قابل شناسایی باشد، آن هم به اندازه اي که جسم متحرك اضافه سرعت داشته باشد در ضمن آنتن این رادارها باید دهانه تنگی داشته باشد ، چرا ک ه فقط بر روي یک خودرو تنظیم می شوند . البته امروزه پلیس در برخی کشورها از جمله کشور خودمان از تکنولوژي لیزر براي تعیین سرعت خودروها در بزرگراهها استفاده می کند. این تکنولوژي به نام لیدار شناخته می شود و در این مدل بجاي امواج رادیویی از لیز ر استفاده شده است.
-3 فرستنده هاي راداري:
اولین رادارهایی که قبل از جنگ جهانی د وم با موفقیت آماده بهره برداري شدند، از لامپ خلا معمولی داراي استفاده می کردند. نوسان ساز مگنترون، که باعث پیدایش و توسعه ،VHF شبکه کنترل و مناسب کار در باند رادارهاي مایکروویو در زمان جنگ جهانی دو م شد، یکی از پر مصرف ترین و کاربردي ترین فرستنده هاي راداري بود همچنین تقویت کننده هاي کلیسترون امکان کار با شکل موج ه اي پیچیده تر از رشته پالسهاي معمولی را فراهم کرد.
که از خانواده مگنترون بود و انواع گوناگونی دارد ساخته (CFA) در دهه 1960 تقویت کننده میدان متقاطع شد. ویژگیهاي عمومی آنها باند وسیع، بهره نسبتا کم و کوچکی ابعاد آن می باشد و بیش تر شبیه مگنترون است تا کلیسترون همچنین ابزارهاي نیمه هادي از قبیل ترانزیستورها و دیودهاي بهمنی نیز به عنوان نوعی فرستنده به کار می روند اما توان هر یک به تنهایی کم است. براي تامین برد راداري مطلوب باید فرستنده از توان کافی برخوردار باشد، ام ا در عین حال سایر شرایط لازم رادارهاي آرایه فازي و ... هر یک ویژگیهاي خاصی دارند که بر ،MTI ،CW را هم باید بر آورده نماید . رادارهاي فرستنده و روش عملکرد آن اثر می گذارد . از مباحثی که باید در طراحی رادار و انتخاب فرستنده مورد توجه و ولتاژ بالا ، شرایط مدولاس یون و x قرار گیرد، برد ، ثابت یا متحرك بودن ، وزن، اندازه ، حفاظت در برابر اشعه حتی مسئله خنک کردن آن است . البته از آنجا که فرستنده بخش بزرگی از رادار می باشد چگونگی انتخاب آن بسیار حائز اهمیت است. با توجه به معادله کلاسیک رادار دیدیم که اگر بخواهیم به 2 برابر برد موجود برسیم باید توان ارسالی رادار را 16 برابر کنیم ولی افزایش برد با این روش بسیار پر هزینه است. فرستنده ها بسیار پیچیده تر از ی ک لامپ هستند و شامل تقویت کننده هاي راه انداز ، تقویت کننده هاي توان بالا ، منبع تغذیه براي تولید جریان و ولتاژ
in out P GP A p 2 a R4 = مورد نیاز لامپ، مدولاتور، خنک کننده لامپ، مبدل دما، وسایل ایمنی براي تخلیه جرقه ها، کلید هاي ایمنی، می باشد. راندمانی که براي بیشتر لامپها تعریف x وسایل نشان دهنده وضعیت سیستم و محافظی در برابر اشعه ورودي که براي DC خروجی لامپ به توان RF می باشد که عبارتست از توان RF می شود ، راندمان تبدیل برقراري جریان الکترونها لازم است . البته مهندسین سیستم بیشتر، راندمان کلی فرستنده را مورد توجه قرار می دهند. دو ساختار اصلی براي رادارها وجود دارد یکی نوسان س از توان بالاي خود تحریک از جنس مگنترون و دیگري یک تقویت کننده توان بالا ، که خود شامل یک نوسان ساز پایدار و کم توان است و خروجی آن پس از یک یا چند مرحله تقویت به میزان مورد نیاز تقویت می شود. فرستنده هایی که از تقویت کننده هاي توان بهره می گیرند عموماً داراي توان بیشتري بوده و نیز حجیم ترند ، در عین حال داراي پایداري بیشتري نیز می باشند و سایر رادارهاي داپلر حایز اهمیت است. MTI که این امر براي رادار
مگنترون نوسان سازي است که بیش از هر لامپ دیگري در سیستم هاي راداري کاربرد دارد . مگنترون کلاسیک داراي وزن و اند ازه مناسب، قیمت کم و بازدهی زیاد می باشد . ولتاژ کاري آن به قدري کم است که آن نیز قابلیت اعتماد، طول عمر (دوام) و پایداري (coaxial) نمی شود و نوع هم محور x باعث تولید اشعه بیشتري نسبت به نوع کلاسیک آن دارد و اما تقویت کننده هاي کلیسترون توان بالا، بهره زیاد ، پایداري و و تراکم پالس را در اختیار طراح قرار می دهد و د ر رادارهاي توان بالا MTI بازدهی خوب و لازم براي رادارهاي مشابه تقویت هاي کلیسترون است با این تفاوت که وسعت کاري و TWT مورد توجه قرار می گیرد . لامپ هم از خانواده CFA پهناي باند آن بسیار وسیع تر می باشد و بهره کمتري دار د. تقویت کننده میدان متقاطع یا از پهناي باند وسیعی برخوردار است اما بهره آن نسبتا کمتر است، بنابراین در یک TWT مگنترون بوده و مانند زنجیره تقویت، بیش از یک مرحله تقویت لازم دارد. نوسان ساز مگنترون: این نوسان ساز توان بالا در سال 1939 اخت راع شد و بیش از هر وسیله دیگري در پیدایش و توسعه رادارهاي مایکروویو در زمان جنگ جهانی دوم نقش داشت و از آنجا که میدان الکتریکی آن بر یک میدان مغناطیسی ساکن عمود است، یکی از انواع ابزارهاي میدان متقاطع محسوب می شود . این کاربرد حفره هاي تشدید کننده در ساخت ار مگنترون بود که امکان تولید یک نوسان ساز مایکروویوي کارآمد و با توان و بازدهی زیاد را فراهم کرد.
مگنترون داراي مجموعه اي از حفره ها و شیارهاست که مانند مدارهاي تشدید عمل می کنند و کاري مورد استفاده در فرکانس کمتر ) انجام می دهند . حفره ه ا، معادل سیم پیچ هاي ) LC مشابه مدارهاي تشدید و L نامیده می شود) هر یک از p القاگر، و شیار ها معادل خازن می باشند . در حالت کاري مطلوب ( که حالت ها با هم موازي هستند و فرک انس مگنترون تقریبا برابر فرکانس هر یک از تشدیدکننده ها است . کاتد باید از C جنس سختی باشد تا بتواند در مقابل گرما و تجزیه ناشی از برخوردهاي الکترونی (بمباران معکوس الکترونی ) مقاومت کند . بمباران معکوس الکترونی موجب افزایش دماي کاتد شده و گسیل الکترونهاي ثانویه را به دنبال دارد به همین دلیل است که پس از شروع نوسان، برق سیم گرمساز کم و یا قطع می شود . تقاطع میدانهاي الکتریکی و مغناطیسی باعث می شود که الکترونها تقریبا به محض گسیل شدن از کاتد به طور کامل دسته بین حفره هاي مجاور 180 RF بندي شوند . بهترین حالت کاري مگنترون حالتی است که در آن فاز میدان گویند. p درجه اختلاف فاز داشته باشند که به آن حالت هستند، یعنی می توانند با دو فرکانس (degenerate) از نوع چند فرکانسی p تمام حالتها به جز حالت مختلف متناسب با چرخش نمودار ایستا و عوض شدن جاي گره و شکم ، نوسان کنند. بنابراین در یک مگنترون فرکانس وج ود دارد که مگنترون می تواند در هر یک از این حالتها نوسان کند و این مسئله (n- حفره ( 1 n با p ریشه مشکل پایداري است ولی مگنترون باید فقط براي یک حالت کاري غالب طراحی شود که معمولا حالت را ترجیح می دهند زیرا به آسانی از سایر حالتها جدا می شود. در حفره مرکزي ذخیره می شود می توان با وارد کردن یک محور متحرك (مانند RF چون بیشتر انرژي پیستون) در حفره به طوریکه تماسی با جدار آن نداشته باشد، مگنترون را با اطمینان در یک باند وسیع تنظیم نمود. فرکانس مگنترون معمولی با وارد کردن این عنصر تنظیمی که میزان القاگري (اندوکتانس) مدار تشدید را تغییر می دهد قابل تغییر است . لازم نیست که حرکت عناصر تنظیم زیاد باشد بلکه حرکت کسري از اینچ براي تغییر 5 تا 10 درصدي فرکانس کار کافی است . در مگنترونهاي معمولی، تغییر فرکانس از طریق تغییر ظرفیت خازنی نیز امکان پذیر است . در رادارهاي ب ا تغییر سریع فرکانس، فرکانس مگنترون ممکن است پالس به پالس و به گونه اي تغییر کند که تمام باند تنظیمی را بپوشاند . چنین رادارهایی ممکن است براي تسهیل در کشف هدفهاي داراي سطح مقطع متغیر و کاهش اثر لرزش هدف به کار روند . این تنظیم سریع در یک باند باریک به منظور ایجاد تغییرات فوري فرکانس را گاهی تنظیم موتوري یا تنظیم دید می نامند. تقویت کننده کلیسترون:
کلیسترون نمونه اي از لامپهاي داراي پرتو خطی می باشد، مشخصه بارز لامپهاي داراي پرتو خطی آن است که الکترونهاي صادر شده از کاتد، به صورت یک پرتو استوانه اي و بلند درمی آیند که قبل از رسیدن به ناحیه تمام انرژي پتانسیل میدان الکتریکی را دریافت می کند . لامپهاي کم قدرت ممکن است براي ،RF واکنش جفت کردن پیام با پرتو در دهانه ورودي خود داراي یک شبکه باشند در حالیکه در لامپهاي پر قدرت معمولا در دهانه ورودي شبکه اي وجود ندارد ز یرا شبکه نمی تواند قدرت زیاد را تحمل کند. در مورد پهناي باند باید گفت فرکانس این نوع نوسان ساز به وسیله حفره هاي تشدید آن تعیین می شود که اگر تمام حفره ها براي یک فرکانس تنظیم شده باشند، بهره لامپ زیاد، اما پهناي باند آن کم خواهد بود . به این روش، تنظیم هماهنگ می چند IF گویند. افزایش پهناي باند کلیسترونهاي چند حفره اي به گونه اي مشابه افزایش پهناي باند نوسان ساز مرحله اي است یعنی با تنظیم هر یک از حفره ها به یک فرکانس متفاوت بدست می آید که به آن تنظیم ردیفی گویند. بدین ترتیب پهناي باند گسترش خواهد یافت.
یا لامپ موج سیار: TWT
هم یکی دیگر از انواع لامپهاي با پرتو خطی می باشد و از این لحاظ که واکنش بین پرتو الکترونی و TWT که TWT رخ می دهد با کلیسترون تفاوت دارد . ویژگی خاص TWT در سرتاسر فضاي انتشار RF میدان مورد توجه مهندسین قرار دارد، پهناي باند نسبتا وسیع آن است ، زیرا در کاربري هایی که به تفکیک فاصله اي خوب نیاز باشد و یا اجتناب از اختلالهاي عمومی و یا تداخل بین رادارهاي مجاور مورد توجه باشد ، استفاده از مشابه کلیسترون است، اما معمولا مقادیر آنها اندکی کم تر TWT باند وسیع ضرورت دارد . بهره، بازدهی و توان از کلیسترون با همان ابعاد می باشد . در این تقویت کننده ها یک میدان مغناطیسی محوري هم وجود دارد که RF خود را به میدان DC مانند کلیسترون، تمرکز پرتو الکترونی را حفظ می کند ، پس از اینکه الکترونها انرژي تحویل دادند، به وسیله الکترودها جمع آوري می شوند. کلیسترون می تواند د ر گستره نسبتا وسیعی از ولتاژ پرتو کار کند بدون اینکه تغییر عمده اي در بهره آن هاي پرقدرت در صورتیکه ولتاژ پرتو آنها کاهش یابد دچار نوسان می شوند TWT ایجاد شود در حالیکه بنابراین هر چه پهناي باند لامپ بیشتر باشد، قدرت تحمل پرتو آن در برابر تغییرات ولتاژ هم بیشتر خواهد بود . ها علاوه TWT . هم مشابه نیازهاي کلیسترون است اما مشکلتر از آن می باشد TWT نیازهاي حفاظتی لامپ بر اینکه بعنوان یک لامپ توان بالا در سیستم هاي راداري پرقدرت مورد استفاده قرار می گیرد، در سطوح توان پایین تر نیز بعنوان راه انداز لامپ هاي پرقدرت (از قبیل تقویت کننده هاي میدان متقاطع )، و در رادارهاي آرایه فازي که براي افزایش قدرت از تعداد زیادي لامپ استفاده می کنند، هم به کار می روند.
:CFA تقویت کننده هاي میدان متقاطع یا

هم مانند مگنترون ، وجود میدانهاي الکتریکی و مغناطیسی عمود بر CFA مشخصه بارز تقویت کننده هاي هم می باشد . اینگونه لامپ ها، بازدهی زیاد حدود 40 تا 60 درصد دارند، ولتاژ نسبتا کم، اندازه کوچک و وزن کم دارند و براي استفاده در سیستم هاي سیار، مفید هستند. این تقویت کننده ها، طیف وسیع، توان اوج بالا و پایداري فاز ي خوبی دارند اما بهره آنها چندان بالا نمی باشد البته براي دستیابی به قدرت بیشتر می توان را به طور موازي در مدار قرار داد . این لامپها می تواند به عنوان تقویت کننده بعد از مگنترون CFA تعدادي بعنوان بخش راه انداز و TWT و CFA بعنوان بخش تقویت کننده توان نوسان ساز یا به همراه سایر لامپهاي یا بعنوان فرستنده مجزا در رادارهاي آرایه فازي پرتوان مورد استفاده قرار گیر ند. تقویت کننده میدان متقاطع از اصول واکنش الکترونی مگنترون بهره می گیرند، بنابراین همان ویژگی هاي مگنترون را دار است و (CFA) TWT از جوانبی نیز مشابه CFA . از نظر ظاهري هم مشابه مگنترون هستند ،CFA حتی بسیاري از لامپهاي هستند زیرا تقابل الکترونی در هردوي آنها به رو ش موج متحرك (سیار) صورت می گیرد . اجزاي تشکیل دهنده انواع این تقویت کننده ها عموماً عبارتند از : ساختار کاهنده سرعت موج، کاتد، آند و دریچه هاي ورودي و خروجی الکترون.
فرستنده هاي نیمه هادي:
دو گروه نیمه هادي وجود دارند که در سیستم هاي راداري بعنوان منابع بالقوه انرژي مایکروویو تلقی می شوند یکی تقویت کننده هاي ترانزیستوري و دیگري دیودهاي مایکروویو یک قطبی ، که بعنوان نوسان ساز و یا تقویت کننده با مقاومت منفی، عمل می کنند . در گذشته ترانزیستورهاي دو قطبی سیلیسی در فرکانسهاي و پایین تر) مورد استفاده قرار می گرفتند و دیودها در فرکانسهاي بالاتر به کار می L پایین مایکروویو (باند از جنس گالیوم - آرسنید نیز در فرکانسهاي بالاتر استفاده می شدند، از ویژگیهاي FET رفتند. ترانزیستورهاي این دو نوع مولد امواج مایکروویو ترانزیستوري و دیودي، قدرت کم آنها در مقایسه با لامپهاي پرتوان (قدرتی ) ذکر شده می باشد . به دلیل قدرت کم و سایر ویژگیهاي ابزار نیمه هادي، کاربرد آنها در سیستم هاي راداري با کاربرد لامپهاي پرقدرت متفاوت است . گرچه در زمینه ابزار هاي نیمه هادي، پیشرفتهاي چشمگیري حاصل شده و آنها از ویژگیهایی متفاوت با سایر منابع مایکروویو برخوردارند، اما میزان کاربري آنها در سیستمهاي راداري همچنان محدود است.
ترانزیستورهاي مایکروویو:
از یک ترانزیستور مایکروویو بدست می آید، مم کن است به دهها وات L مقدار انرژي پیوسته اي که در باند برسد، برخلاف لامپهاي خلا، توان اوجی که ترانزیستورها، با پ السهاي باریک می توانند ایجاد کنند فقط در حدود دو برابر توان پیوسته آنها می باشد و این امر باعث می شود که ترانزیستورها، با پالسهاي پهن و ضریب کاري زیاد، کار کنند ولی در رادارهاي تجس سی هوابرد ممکن است پهناي پالس به دهها میکرو ثانیه یا بیشتر هم برسد 0 که خیلی بیشتر از ضریب کار لامپهاي مایکروویو است مواجه شویم. این ضریب کاري زیاد، / و با ضریب کاري 1 طراحان سیستم راداري را متقاعد نمود که فرستنده هاي نیمه هادي نمی توانند جایگزین فرستنده هاي لامپی گردند و براي استفاده از نیمه هادي ها باید مبانی طراحی سیستم را بطور کلی تغییر داد. به هر حال براي استفاده از نیمه هادي ها در سیستم هاي راداري، مشکلات زیادي جدا از قیمت نیز وجود دارد، همانطور که اشاره شد فرستنده هاي نیمه هادي تفاوت چشمگیري با فرستند ه هاي لامپی دارند . بخش اصلی مولد انرژي نسبتا کوچک است، بنابراین براي کسب انرژي مورد نیاز رادار بخشهاي تقویت کننده زیادي باید با هم ترکیب شوند، هر چه فرکانس بالاتر باشد انرژي حاصل از عناصر نیمه هادي کمتر و ترکیب انرژي زیاد PRF بعلت افزایش عناصر مورد نیاز دشوارتر خو اهد بود . رادارهاي ترانزیستوري باید پالسهاي بلند و یا داشته ب اشند که عموماً هیچکدام براي رادار مطلوب نمی باشد به همین دلیل کاربرد آنها محدود و خاص به می شود، در رادارهاي نظامی پالس پهن یک ایراد CW مواردي از قبیل رادارهاي پالس داپلر یا رادارهاي محسوب می شود زیرا با شروع پالس پهن سیستم هاي ایجاد نویز و اختلال می توا نن د فرکانس کاري رادار را مشخص نموده و در خلال دوره پالس، بسرعت سیستم ایجاد نویز و اختلال را بر روي فرکانس صحیح تنظیم کنند و ضمنا شناسایی و ردیابی رادار نیز آسان تر می باشد.
مدولاتورها:
کار مدولاتورها روشن و خاموش کردن لامپ فرستنده به منظور تولید شکل موج مورد نظر می باشد، اگر موج ارسالی به صورت پالس باشد، مدولاتور را پالس ساز هم می گویند . هر لامپ توان بالا، ویژگیهاي خاص خود را دارد که تعیین کننده نوع مدولاتور مورد نیاز می باشد . مثلا مدولاتور مگنترون باید طوري طراحی شود که و TWT قدرت تحمل تمامی انرژي پالس را داشته باشد و یا از سوي دیگر خواهیم دید که تمام انرژي لامپهاي کلیسترون را می توان به وسیله مدولاتورها که فقط بخش کوچکی از کل انرژي پرتو را تحمل می کند قطع و غالبا از نوع کلید کاتدي می باشند CFA وصل نمود . این نوسان ساز ها داراي ک لید آندي هستند ولی لامپهاي نیز داراي عملکرد مستقیم هستند یعنی می CFA که به مدولاتور پرقدرت نیاز دارند البته برخی از لامپهاي روشن شده و با اعمال یک پالس باریک و کم انرژي به الکترود قطع یا همان خامو ش RF توانند با شروع پالس روشن و خاموش می شوند و به ،RF با شروع و خاتمه پالس CFA شوند، همچنین برخی دیگر از لامپهاي مدولاتور نیازي ندارند.
انرژي حاصل از یک منبع ، انرژي در دوره بین پالسی (زمان بین دو پالس )، در یک عنصر ذخیره ساز انرژي ذخیره می گردد . امپدانس شارژ، سرعت تح ویل انرژي به عنصر ذخیره ساز را محدود می کند . در یک زمان بسرعت تخلیه گرد یده و شکل پالس را RF معین، کلید بسته شده و انرژي ذخیره شده از طریق بار یا لامپ عناصر پایه اي یکی
از انواع مدولاتور پالس عنصر ذخیره امپدانس شارژ انرژي منبع انرژي o بار کلید o مسیر دشارژ مسیر شارژ ایجاد می کند . در طول دوره تخلیه بار، امپدانس شارژ از هدر رفتن انرژي موجود در عنصر ذخیره گر جلوگیري می کند.
-4 گیرنده هاي راداري:
کار گیرنده رادار، آشکار سازي پی امهاي اکوي مورد نظر در حضور نویز ، تداخل یا کلاتر می باشد . گیرنده باید پیامهاي مطلوب را از نامطلوب جدا نموده و پیامهاي مطلوب را تا حدي که اطلاعات هدف براي کاربر قابل نمایش بوده و یا د ر داده پرداز خودکار ق ابل استفاده باشد، تقویت نماید . ساختار گیرنده رادار نه تنها به شکل موج آشکار شونده بستگی دارد، بلکه به ماهیت اکوهاي کلاتر ، تداخل و نویز که با پیامهاي اکو مخلوط می شوند هم بستگی دارد . نویز ممکن است از طریق پایانه آنتن، به همراه پیام مورد نظر، وارد گیرنده شود و یا ممکن است در داخل خود گیرنده ایجاد گردد البته در فرکانس هاي مایکروویو که معمولا در رادار به کار می روند، نویزهاي خارجی که از طریق آنتن وارد گیرنده می شوند به قدري ناچیز است که معمولا حساسیت گیرنده را بر حسب نویز داخلی گیرنده تنظیم می کنند ، مقدار نویز داخلی گیرنده را عدد نویز می نامند. خوب بودن گیرنده خروجی آن تعیین می شود. براي به حداکثر رساندن (S/N) بر مبناي بیشترین مقدار نسبت سیگنال به نویز و یا معادل آن باشد. (Matched Filter) نسبت سیگنال به نویز خروجی، گیرنده باید داراي یک فیلتر انطباقی گیرنده راداري را مشخص می کند. IF تابع پاسخ فرکانسی بخش Matched Filter قسمت بدیهی است که گیرنده باید طوري طراحی شود که کمترین نویز داخلی را بخصوص در طبقات ورودي که پیام هاي مطلوب در ضعیف ترین حالت خود هستند، ایجاد نما ید. در طراحی و ساخت گیرنده رادار، همچنین باید دستیا بی به بهره کافی، پایداري فاز و دامنه، برد دینامیک (پویا)، تنظیمات، استحکام و دوام و نیز سادگی و سوختگی هاي ناشی از تداخل (Over load) مورد توجه قرار گیرد، ابزار ایمن سازي در برابر بار اضافی فرستنده هاي مجاور هم باید فراهم گردد . همچنین زمانبندي و پیام مبنا هم براي استخراج صحیح اطلاعات رادارهاي ردگیر یا رادارهایی که براي به حداقل ،MTI هدف ضروري است . رادارهاي خاصی از قبیل رادارهاي رساندن کلاتر طراحی شده اند هم هر یک شرایط خاصی را براي گیرنده ایجاب می کنند . گیرنده هایی که با نیاز دارند . (AFC) فرستنده هاي چند فرکانسی کار می کنند به نوعی سیستم خودکار کنترل فرکانس رادارهایی که با تداخلهاي الکترونیکی مهاجم (ناشی از جنگ الکترونیک ) مواجه می شوند، به گیرنده هایی نیازمندند که بتوانند اثرات این گونه تداخلها را به حداقل برسانند . با توجه به مطالب اخیر طراحان سیستم هاي گیرنده براي تامین شرایط یک سیستم راداري پیشرفته و با کیفیت خوب با مس ایل و ضرورتهاي خاصی روبرو هستند.
: TRF
یک گیرنده ساده منطقی می باشد حسن این نوع گیرنده که امروزه تنها به عنوان گیرنده TRF گیرنده فرکانس ثابت مورد استفاده قرار می گیرد، در سادگی و حساسیت زیاد آن می باشد . که این خود نسبت به و... regenation گیرنده هایی که تا آن زمان مورد استفاده قرار می گرفت مانند گیرنده هاي کریستالی پیشرفت بزرگی بود. که با هم هماهنگ شده اند (تطبیق یافته اند ) براي انتخاب و RF در این نوع گیرنده 2 تا 3 تقویت کننده تقویت فرکانس ورودي و سپس حذف سایر فرکانس ها مورد استفاده قرار می گیرند. سیگنال گزینش شده بعد از اینکه به حد قابل قبولی برسد تقویت و د مدوله (آشکار) می شود. این چنین گیرنده هایی به سادگی براي تنظیم می شوند ولی در فرکانس هاي بالاتر با مشکلاتی مو اجه KHz ورودي فرکانس هاي 535 تا 1640 بودند، که این بیشتر به دلیل خطر ناپایداري ناشی از تقویت زیاد یک فرکانس توسط یک تقویت کننده چند طبقه می باشد. تغییر عرض باند در طول فاصله تنظیم گیرنده است بعلاوه به علت استفاده ،TRF یکی از عیوب گیرنده اجباري از مدار هاي تطبیق شده تک فرک انسی در فرکانس هاي بالا امکان انتخاب فر کانس هاي مختلف به اندازه کافی وجود ندارد ، در عین حال تطبیق بین بلوکهاي مختلف تقویت کننده نیز با مشکلا ت زیادي همراه است . این ضعف ها به همراه مشکلاتی چون ناپایداري، حذف غیرکافی (نامطلوب ) فرکانس هاي مجاور و تغییرات وجود داشت با استفاده از گیرنده سوپر هترودین برطرف شد. TRF پهناي باند که در گیرنده هاي گیرنده سوپر هترودین: در این نوع جدید از گیرنده ها ولتاژ سیگنال ورودي با ولتاژ نوسان ساز محلی جمع شده و معمولا به یک همان نوع مدولاسیون حامل (IF) سیگنال با فرکانس ثابت تبدیل می شوند ، سیگنالی که در این فرکانس میانی اصلی را دارد، در اینجا تقویت و آشکار می شود تا اطلاعات اولیه را تولید نماید بنابراین یک گیرنده سوپر می باشد مضاف ا کًه داراي میکسر ونوسان ساز محلی و تقویت کننده TRF هترودین داراي همان اجزاي اساسی معمولا از 2 یا 3 ترانسفورمر استفاده می شود . با این IF نیز است . در تقویت کننده هاي (IF) فرکانس میانی تعداد زیاد مدارهاي تطبیق شده مضاعف که در یک فرکانس ثابت تعیین شده کار می کنند، این تقویت است که تا حد زیادي تقویت مورد نیاز و در نتیجه حساسیت و پهناي باند لازم براي گیرنده را تامین IF کننده می نمایند. شماي کلی گیرنده سوپرهترودین LO fLO = fc plusmn; fIF تقویت کننده آشکارساز دومین صدا تقویت کنند ه توان Demodulator ̃ RF IF آنتن BT < BRF < 2fIF امواج برگشتی سیگنال هاي ناخواسته BIF asymp; BT اولین تقویت کننده RF مستقل از فرکانسی است که گیرنده روي آن تنظیم شده است، انتخاب گري IF از آنجایی که تقویت کننده و حساسیت گیرنده سوپر هترودین معمولا در تمام باند آن نسبتا یکنواخت بوده و مشکل تغییر پهناي باند که اکثرا براي انتخاب فرکانس RF وجود داشت بوجود نمی آید . در این گیرنده ها از مدارهاي TRF در گیرنده موردنظر و ر د فرکانس هاي تداخلی و ک اهش عدد نویز گیرنده کمک می گیرند. مزایاي گیرنده سوپر هترودین گیرنده ه ایی با بان د ،FM و AM باعث شده تا در مواردي که گیرنده رادیویی مورد نیاز است ، مانند مخابرات جانبی تکی و حتی گیرنده هاي رادار ي، فقط با تغییرات جزیی در اجزاي آن به مناس ب ترین نوع گیرنده با همان اصول اولیه هترودین دست یافت. :(Mixers) میکسرها در بسیاري از گیرنده هاي راداري سوپر هترودین، میکسرها اولین طبقه آنها را تشکیل می دهند . اگر چه عدد نویز گیرنده هایی که در طبقه اول آنها میکسر وجود دارد به کمی گیرنده هاي دیگر نیست اما براي بسیاري از کاربردهاي رادار که عوامل دیگري بجز نویز کم در آنها اهمیت دارند، قابل قبول می باشند . کار میکسرها آن تبدیل کند. دیودهاي شاتکی و IF را با کمترین تلفات و بدون پاسخ هاي نادرست به انرژي RF است که انرژي سیلیکان داراي تماس نقطه اي که اتصال نیمه هادي به فلز در آنها داراي مقاومت غیرخطی می باشد بعنوان GaAs ، میکسر مورد استفاده قرار می گیرند . البته در فرکانسهاي مایکروویوي یا بالاتر در خانواده دیود شاتکی (گالیم- آرسنیک ) نسبت به سیلیکان برتري دارد . دیودهاي شاتکی نسبت به دیودهاي معمولی (داراي تماس نقطه اي ) عدد نویز کمتر ي دارند اما دیودهاي تماس نقطه اي سیلیکان کمتر می سوزند . یکی دیگر از اجزاي نیز از اهمیت خاصی IF است همچنین در طراحی میکسرها تقویت کننده (LO) میکسرها، نوسان ساز محلی برخودار است زیرا در بهبود عدد نویز کلی تاثیر بسزایی دارد. هم ظاهر می شود. اگر بخواهیم که IF در فرکانس ،LO بدلیل رفتار غیرخطی میک سرها، نویز همراه با پیام حذف گردد. یکی از راههاي حذف این نویز، LO گیرنده از بیشترین حساسیت برخوردار باشد، باید نویز همراه با در بین نوسان ساز محلی و میکسر می باشد. فرکانس مرک زي این فیلتر ،RF قرار دادن یک فیلتر باند باریک و فرکانسهاي تصویر، در LO و پهناي طیف آن باید باریک باشد تا نویز موجود در پیام ،LO باید برابر فرکانس بدون مشکلات مربوط به فیلترهاي باند باریک، ،LO میکسر ظاهر نگردد . یکی دیگر از روش هاي حذف نویز استفاده از میکسرهاي متوازن است. استفاده نمی RF در اوایل، گیرنده ه اي سوپر هترودین مایکروویو در ابتداي مدار خود از تقویت کننده هاي ساخته شده اند که عدد نویز مناسبی دارند . تقویت کنند هاي RF کردند اما اکنون تعدادي تقویت کننده ترانزیستوري را می توان در بخش وسیعی از طیف فرکانس راداري مورد استفاده قرار داد، در ترانزیستور هاي نوع گالیوم - آرسنید ، نویز گرمایی بیشتر از نویز شاتکی می باشد، بنابراین با خنک کردن می توان نویز FET آنها را کاهش داد. در سیستم هاي راداري از گیرنده هاي سوپر هترود ین، بدلیل حساسیت خوب، بهره زیاد، قابلیت گزینش فرکانس و ضریب اطمینان خوب تقریبا همیشه استفاده می شود و هیچ نوع گیرنده اي قابل رقابت با این نوع گیرنده ها نیست ند. در طراحی و ساخ ت گیرنده رادار، عوامل بسیاري دخالت دارند، اما در اینجا فقط عدد نویز بدلیل اینکه تعیین کننده حساسیت گیرنده می باشد مورد بحث قرار می گیرد. عدد نویز: عدد نویز، مقدار نویز ایجاد شده توسط یک گیرنده واقعی، نسبت به نویز یک گیرنده ایده آل است و عدد نویز یک شبکه خطی را می توان به صورت زیر تعریف کرد: n F = out out in in S N S N = K B G N n out o T آنها برابر، اما عدد نویز و ( Bn ) در جایی که چند شبکه متوالی داشته باشیم در صورتی که پهناي باند نویز بهره مفید آنها متفاوت باشد نیز خواهیم داشت: 1 2 1 2 1 3 1 2 1 ... 1 1 ... 1 - - + + - + - = + N N t GG G F GG F G F F F ام می باشد. از طرف دیگر می توان نویز i بهره (گین) طبقه ،Gi ام و نیز i عدد نویز شبکه ، Fi که در آن نیز بیان کرد که عبارتست از مقدار دماي موجود در ورودي ( Te ) حاصل از یک شبکه را به صورت دماي نویز در خروجی می گردد بنابراین: DN شبکه که باعث ایجاد نویز N G eD = KT B ... 1 2 3 1 2 1 = + + + GG T G T T T e دماي نویز یک گیرنده چند طبقه عدد نویز یک گیرنده در حین کار رادار افزایش می یابد و باعث کاهش قابلیتهاي آن می گردد . بنابراین در یک رادار عملیاتی باید وسیله اي براي نشان دادن عدد نویز فراهم گردد تا در صورتی که حساسیت گیرنده ب دتر شود، بتوان آن را تشخیص داده و تصحیح نمود . نشان دادن عدد نویز ممکن است به صورت خودکار انجام شود و یا توسط کاربر صورت گیرد . به کمک یک منبع نویز طیف پهن که شدت آن معلوم باشد، از قبیل لامپ گ ازي و یا یک منبع نویز نیمه هادي، می توان عدد نویز گیرنده را اندازه گیري نمود. علاوه بر عدد نویز، عوامل دیگري هم در انتخاب اولین طبقه یک گیرنده موثر هستند . هزینه، سوختن عناصر ، برد دینامیکی ، پهناي باند لحظه اي، مقدار قابلیت تنظیم، پایداري فاز و دامنه و نحوه خنک کردن، نیز بر انتخاب طبقه اول گیرنده تاثیر بسزایی دارند. :(Duplexer) داپلکسر داپلکسر وسیله است که به یک رادار امکان می دهد که هم بعنوان گیرنده و هم بعنوان فرستنده مورد استفاده قرار گیرد . در هنگام ارسال باید گیرنده را در برابر سوختن و یا خرابی محافظت کند و در هنگ ام دریافت باید مسیر را براي عبور پیام اکو باز نماید . داپلکسرها بخصوص در رادارهاي پرقدرت ، از نوعی وسیله گازي (جهت خالی کردن بار خازن خود) و همچنین از قطعات نیمه هادي استفاده می کنن د. در موارد عادي ممکن است توان اوج فرستنده به چند مگاوات برسد و این در حالیست که بهترین توانی که گیرنده می تواند با ایمنی تحمل 60 جدایی ایجاد dB بکند ش اید کمتر از چند وات باشد بنابراین داپلکسر باید بین فرستنده و گیرنده بیش از کند و در عین حال پیامهاي مورد نظر را تضعیف نکند، علاوه بر این در فاصله بین پالسها و یا زمانیکه رادار خاموش است، گیرنده باید در مقابل تابشهاي پرقدرت رادارهاي مجاور ک ه ممکن است با قدرتی کمتر از میزان لازم براي فعال کردن داپلکسر، اما بیش از میزان قابل تحمل براي گیرنده، وارد آنتن رادار گردند، محافظت گردد. براي این کاربرد دوگانه آنتن هاي رادار دو روش اصلی وجود دارد ، در روش قدیمی که بوسیله داپلکسر ارسال - ) TR انشعابی و داپلکسر متوازن انجام می شد و براي انجام عملیات قطع و وصل خود از لامپهاي گازي دریافت) استفاده می کردند و در روش دوم ، براي جداسازي فرستنده و گیرنده از سرکولاتور (موجگردان ) فریت و دیود محدود کننده استفاده می کنند. TR و یک محافظ گیرنده شامل لامپ گازي :(Branch Type Duplexer) داپلکسر انشعابی و TR این نوع داپلکسر از قدیمی ترین اشکال داپلکسر است که مورد استفاده قرار گرفته و شامل یک کلید ضد ارسال - دریافت ) است که هر دوي آنها از نوع گازي هستند . هر گاه فرستنده روشن ) ATR یک کلید یونیزه می شوند و روش ن می شوند (شروع بکار می کنند ). در هنگام دریافت ATR وTR باشد، گاز درون که به فاصله 4 ATR فعال نیستند. مدار باز ATR و TR فرستنده خاموش است و هیچکدام از لامپهاي از l خط انتقال اصلی فاصله دارد در مسیر خط انتقال مانند یک اتصال کوتاه ظاهر می شود و چون این اتصال کوت اه به اندازه 4 با خط انتقالی انشعابی گیرنده فاصله دارد، فرستنده به طور موثري از خط جدا شده و انرژي پیام l اکو مستقیما بسوي گیرنده هدایت می شود. :(Balanced Duplexer) داپلکسر متوازن این داپلکسر شامل دو قطعه موجبر است که به صورت طولی، کنار هم قرار گرفته و از یکی از دایواره ها بهم چسبیده اند و در محل اتصال دیواره باریک و مشترك آنها یک شکاف ایجاد شده که امکان انتقال انرژي بین دو شاخه را فراهم می کند . در حالت ارسال از طریق اولین اتصال شکافدار، انرژي به طور یکسان در هر دو موجبر فعال شده و انرژي را به سمت شاخه آنتن هدایت می کنند و در حالت TR توزیع می شود و هر دو لامپ غیر فعال هستند و پیام اکو از داپلکسر عبور نموده و به گیرنده می رسد. توان قابل تحمل TR دریافت، لامپهاي این داپلکسر از داپلکسرهاي انشعابی بیشتر است و پهناي باند آن هم وسیع تر می باشد. :(TR Tube) لامپهاي ارسال و دریافت پرقدرت، یونیزه و فعال شده و با جذب RF این لامپها یک وسیله گازي هستند که به محض ورود انرژي انرژي به طور ناگهانی و به سرعت غیر فعال می گرد ند. داپلکسرهایی که از ابزارهاي محافظ غیرفعال استفاده می کنند، مدت بازیابی (زمان گذرا) بین کسري از میکروثانیه تا ده ها میکروثانیه دارند و با بکارگیري اصول م التی پلکس (انتخاب سریع انرژي هاي مایکروویو توان بالا)، زمان بازیابی را می توان به زیر 5 نانوثانیه هم رساند. مالتی پلکس یک لامپ خلا است و صفحاتی د ارد که در اثر برخورد یک الکترون ، الکترونهاي ثانویه زیادي الکترونها را وادار به برخوردهاي پیاپی می کند تا با پرتاب الکترونهاي ثانویه، یک ابر ،RF آزاد می کنند . انرژي ورودي حرکت RF الکترونی وسیع ایجاد نماید، این ابر الکترونی به صورت همفاز با نوسانات میدان الکتریکی را جذب م ی کند . ایراد م التی پلکسر آن است که پیچیده بوده و در صورت RF کرده و بخشی از انرژي میدان خاموش بودن دستگاه ایمنی گیرنده را تامین نمی کند. آنتن هاي راداري: نقش آنتن آن است که در حین ارسال، انرژي تابشی را به شکل یک پرتو معین که به جهتی خاص در فضا اشاره دارد متمرکز نماید و در هنگام دریافت، انرژي موجود در پیام اکو را جمع آوري نموده و به گیرنده تحویل دهد بنابراین ، آنتن رادار دو نقش متضاد اما هم ربط را ایفا می کند . این دو نقش عبارتند از بهره ارسال و سطح مفید دریافتی زیاد. سطح مفید وسیعی که براي کشف هدفهاي دور لازم است، باعث باریک شدن پهناي پرتو می گردد و اهمیت پرتوهاي باریک آنجا آشکار می شود که بخواهیم تعیین اندازه زاویه بطور دقیق انجام شود و یا هدفهاي نزدیک بهم از یکدیگر تمیز داده شوند. مزیت فرکانسهاي مایکروویو در سیستم هاي راداري آن است که براي سطوح به ابعاد فیز یکی کوچک ، می توان به راحتی پرتو هاي باریک ایجاد نمود و از ویژگیهاي بارز آنتنهاي راداري، پرتوهاي جهت دار آنها می باشد که معمولا بسرعت می چرخند، با این دو پارامتر می توان محیط را حتی به صورت نقطه اي مورد بررسی قرار داد. در اینجا در مورد هدایت جهت دار پرتو دو تعریف متفاوت اما نزدیک به ه م براي آنتن وجود دارد، توانایی گویند و بهره توان (بهره انرژي) که با (GD ) آنتن در متمرکز کردن انرژي در یک جهت معین را ضریب هدایت نشان داده می شود ، که تلفات هدر دهنده آنتن را هم در نظر می گیرد اما تلفات سیستمی ناشی از G حرف عدم انطباق امپدانس یا قطبیت را شامل نمی شود. G = 2 4 l p e A = 2 4 l p aP A شدت تابش آنتن جهت دار مورد نظر

الکترونیک

فرستنده و گیرنده ۴ کاناله ۱۰۰% عملی
در این قسمت ۲ ای سی را برای شما معرفی میکنیم که به وفور در بازار پیدا می شود و با وصل کردن این ۲ ای سی به فرستنده و گیرنده Rws - tws 434/315 می توانید به راحتی یک فرستنده گیرنده ۴ کاناله با برد ۱۰۰ متر بسازید که این در خود مدار جالب و بی نظیری هست و برد عملی ان در فضای باز ۱۰۰ متر میباشد که من شخصا خودم ان را ساختم و جواب گرفته ام.

و اما ای سی انکودر و دیکدر که به شماره های pt2262 و pt 2272-L4 هستند.ای سی Pt2262 یک encoder می باشد.

خرید پستی ماژول های hmr hmt

ای سی فرستنده pt2262 وگیرنده pt2272-xy از رایج ترین ریموت کنترلر های شرکت PTC می باشند.ای سی PT2262 فرستنده انحصاری PT 2272 است یعنی برای این ای سی گیرنده نمی توان از فرستنده دیگری استفاده کردو همین طور عکس ان.

این ای سی از تکنولوژی CMOS می باشد و محدوده ولتاژ کاری ان ها از ۳ تا ۱۵ ولت می باشد.

هر دو ای سی ۱۸ پایه هستند و می توانند تا حداکثر ۱۲ پایه و حداقل ۶ پایه برای ادرس داشته باشند.

پایه های ادرس می توانند در سه حالت ۱:زمین ۲:مثبت ۳: هوا قرار گیرند.

برای اینکه فرستنده و گیرنده کار بکنند باید ادرس فرستنده و گیرنده یکی باشد.در مورد آدرس دهی قبلا در سایت مطلبی در این مورد ارائه شده بود که دوستان میتوانند از اینجا بخوانند.

ای سی PT2272 بر ۴ نوع هستند.

ا:PT2272

2 : PT2272-L2/M2

3: PT2272 L4/M4

4: PT2272 L6/M6

در نوع دوم که به دو دسته PT2272-L2 و PT2272-M2 تقسیم می شوند خروجی ان ها ۲ بیتی می باشد. و تفاوت ان ها در این است که در

نوع M2 دیتای خروجی تا زمانی که بین فرستنده و گیرنده ارتباط برقرار است وجود دارد و در صورتی که ارتباط بین فرستنده و گیرنده قطع شود این خروجی ها نیز تغییر حالت پیدا خواهند کرد که این خاصیت جالب را میتوان در مدارات با کاربرد خاص استفاده نمود اما در نوع L2 دیتای خروجی تا برقراری ارتباط بعدی دیتا در پایه های مربوط باقی خواهند ماندودر صورتی که در این بین ارتباطی بین فرستنده وگیرنده نباشد مشکلی پیش نخواهد آمد و خورجی ها تغییر پیدا نخواهند کرد.

در نوع سوم که به دو دسته PT2272-L4 و PT2272-M4 تقسیم می شوند خروجی ان ها ۴ بیتی می باشد. و تفاوت ان ها در این است که

درنوعM4 دیتای خروجی تا زمانی که بین فرستنده و گیرنده ارتباط برقرار است وجود دارد

اما در نوع L4 دیتای خروجی تا برقراری ارتباط بعدی دیتا در پایه های مربوط باقی خواهند ماند.

در نوع چهارم از گیرنده که به دو دسته PT2272-L6 و PT2272-M6 تقسیم می شوند خروجی ان ها ۶ بیتی می باشد.

خرید پستی ماژول های hmr hmt

. و تفاوت ان ها در این است که در

نوع M6 دیتای خروجی تا زمانی که بین فرستنده و گیرنده ارتباط برقرار است وجود دارد اما

در نوع L6 دیتای خروجی تا برقراری ارتباط بعدی دیتا در پایه های مربوط باقی خواهند ماند.

لازم به ذکر است که ای سی فرستنده PT2262 می تواند اطلاعات ۴ بیتی و هم اطلاعات ۶ بیتی ارسال کند.

این هم جدولی از انواع گیرنده ها که درباره ان توضیح دادم.

ای سی های فرستنده و گیرنده دارای اسیلاتور داخلی هستند و بین ۲ پایه ی OCS1 و OCS2 باید طبق نمودار داده شده در دیتا شیت ان ها مقاومت مناسب قرار داد

.

در این جا ۳ نمونه از مقاومت ها اورده شده است.

مثلا اگر مقاومت اسیلاتور فرستنده را ۴٫۷ مگا اهم قرار دادید باید مقاومت اسیلاتور گیرنده را ۸۲۰ کیلو اهم قرار بدهید.

ای سی فرستنده PT2262 اطلاعات ادرس و دیتای ان از پایه ۱۷ که با نام DATA OUT مشخص شده خارج می شود.

زمانی که در فرستنده اطلاعت ۴ بیتی در ورودی قرار گرفت برای ارسال باید یک لحظه پایه ۱۴ که با نام TE مشخص شده است را به منفی وصل کرد تا اطلاعات ارسال شود.

درای سی گیرنده پایه ای که اطلاعات را دریافت می کند پایه ۱۴ می باشد که با نام DATA IN مشخص شده است و زمانی که اطلاعات دریافت شد پایه ۱۷ که با نام VT مشخص شده است VCC (1 منطقی ) می شود که با وصل کردن یک LED به این پایه می توان از دریافت اطلاعات با خبر شد.

حال شما با وصل کردن فرستنده TWS 434/315 به ای سی فرستنده PT2262 و وصل کردن گیرنده RWS 434/315 به ای سی گیرنده PT2272-XY می توانید اطلاعات خود را کد بندی شده تا مسافت حدود ۱۰۰ متری ارسال کنید.

این هم نمونه مدار گیرنده:

فرستنده:

ای سی فرستنده pt2262 می تواند اطلاعات را به صورت ۴ یا ۶ بیتی ارسال کند.

در این جا اطلاعات را به صورت ۴ بیتی ارسال می کنیم به همین دلیل پین های D6 و D7 به عنوان خط ادرس مورد استفاده می گیرند.

در ای سی فرستنده پایه های ۱ تا ۸ به عنوان ادرس استفاده می شود که باید ارایش ان مانند ارایش ادرس در گیرنده باشد.

زمانی که اطلاعات در ورودی قرار گرفت باید یک لحظه پایه ۱۴ که با نام TE مشخص شده است را به زمین وصل کنید تا اطلاعات ارسال شود.

در مورد مقاومت R هم که در قسمت های بالا توضیح داده شده است.

امیدوارم که از این مدار نهایت استفاده را ببرید

الکترونیک

فرستنده صوت وتصویر
مدار امروز یه فرستنده صدا و تصویر میباشد که در محدوده vhf صدا و تصویر را ارسال میکند. تصویر و صدای وردی میتواند از یک دوربین ، تلویزیون و یا خروجی کارت کپچر باشد. فرکانس کریر ویدیو ۱۷۵٫۲۵ Mhz و محدوده فرکانس کریر صوت ۱۸۰٫۷۵ Mhz میباشد و سپس تصویر را در نوع سیستم B ارسال میکند.

قطعات تشکیل دهنده مدار عبارت است از Q1 که مدار تانک که از L1 و VC1 تشکیل شده است را تشدید میکند. سیگنال صوت به ترانزیستور Q2 وصل میشود این ترانزسیتور که درفرکانس ۵٫۵ Mhz در حال تولید سیگنال هست و خروجی ترانزسیتور که صوت در محدوده fm مدوله شده است را به کمک C8 به بیس ترانزیستور Q1 که سیگنال تصویر هم همزمان به پایه امیتر اعمال میشود وصل شده است .

برای ساخت بوبین L1 هم میتوانید از ۴ دور سیم به شماره ۲۴swg که بر روی یه هسته ۳ میلیمتری پیچیده میشود.

بعد از ساخت مدار تنظیم آن کار سختی نیست کافی است تا صوت و تصویر را به ورودی مدار اعمال کرده و تغذیه ۱۲ ولت آن را نیز وصل نموده و سپس با تغییر vc1 تصویر را نیز در تلویزیون مشاهده کنید البته تصاویر بر روی باند ۳ الی ۵ متر ارسال میشود.

اما در مورد شماره سیم که ۲۴swg نوشته شده است منظور از swg اندازه سیم در سیستم انگلیسی میباشد و ۲۴ swg بر حسب میلیمتر ۰٫۵۵۹ میلیمتر میشود

الکترونیک

ساخت پروگرمر
در دنیای امروز میکرو کنترلر ها و میکرو پرسسورها در ساخت دستگاه ها نقش اصلی را ایفا میکنند اما کسانی که برنامه نویسی این میکرو کنترلرها را یاد میگیرند همیشه یه مشکل و دغدغه اصلی دارند و آن این که چه طور برنامه ای را که نوشتند را برروی آی سی پروگرم کنند.
میکروکنترلر های avr که در زمان اندکی طرفدارن زیادی نیز پیدا کرده برای پروگرم کردن با حداقل هزینه میتوان پروگرم برای آن ساخت و برنامه را برروی آی سی های ان پروگرم کرد. شاید تا به حال برای خرید پروگرم به مغازه ای مراجعه کرده باشید وبا پروگرم های از ۱۰ هزارتومان تا ۲۰۰ هزار توامان مواجه شده باشید اما پروگرمی که نقشه آن درادامه مطلب وجودارد باهزینه کمتر از ۱۵۰۰ تومان ساخته میشه و کارایی بالایی هم دارد.
من خودم شخصا با این پروگرم کارمیکنم و تا حالا هیچ گونه مشکلی نداشته و به خوبی کارکرده و از آن هم خیلی خیلی راضی هستم.

پروگرم این قسمت stk200/300 نام دارد که با استفاده از پورت پرینتر برنامه شما را برروی آی سی پروگرم میکند اما نحوه کار به چه صورت میباشد . یکی از امکانات جالب و پرکاربرد میکروکنترلر های avr امکان isp میباشد .
اما این isp چیست؟
در این میکروکنترلر ها چند پایه وجود دارد که علاوه بر این که وظیفه اصلی خود راانجام میدهند برای پروگرم کردن نیز کاربرد دارد و میتوان فقط به کمک ۵ سیم برنامه را برروی آی سی پروگرم کرد واین پایه ها sck,mosi,miso,reset,gnd میباشد که با وصل سیم های پروگرم به این پایه ها میتوان به راحتی برنامه را برروی آی سی پروگرم کرد.
به عنوان مثال برای آی سی atmega16 پایه های ذکر شده به صورت زیر میباشد.

البته برای آی سی های دیگر میتوانید دیتا شیت آن را دانلود کنید و نحوه قرار گیری پایه ها را ببینید. اما برای پروگرم کردن باید ابتدا پروگرم زیر را بسازید که باید ایتدا یک کانتکتور نرگی پرینتر تهیه کنید و سیم های آن را مانند عکس زیر به هم وصل کنید و خروجی های لازم را به کمک سیم به بیرون منتقل کنید و برای سیم انتقال نیز میتوان یه سیم آیفون تهیه کنید که دران رشته سیم های مورد نیاز وجود دارد.

و میتوانید پروگرمر را به صورت عکس زیر آن را کانتکتوری کنید و این ها همه به سلیقه شما برمیگردد.

حالا که پروگرم را ساختید ابتدا باید در نرم افزار در قسمت پروگرم نوع پروگرم را stk200/300 انتخاب کنید . این کار را یک بار انجام دهید کافی هست و نیازی به تنظیم نوع پروگرم درهر زمان پروگرم کردن نیست. بعد از تنظیم نوع پروگرم پروگرم را وصل فیش پرینتر بکنید و خروجی های سیم را به پایه های مربوطه آی سی وصل کنید و برنامه را برروی آی سی پروگرم کنید.

به همین راحتی!

مخابرات

مختل کننده تلفن همراه

تلفن هايهمراه امروزه در هر جاي جهان يافت مي شوند، تنها در ايالات متحده تاماه ژوئن سال 2004 تعداد كاربران تلفن هاي همراه و اينترنت همراه 169 ميليون نفر برآورده شده است.
اين تجهيزات كاربران را قادر مي سازند تا در هر زمان و مكان تماس تلفني را برقرار و يا دريافت كنند، ولي متاسفانه امروزه، معضل بزرگ، استفاده كاربران از تلفن هاي همراه در مكان هايي مانند، بيمارستان ها، بانك ها، تالارهاي سينما- تاتر و موسيقي است، چرا كه كاربران نمي دانند كه در چه زمان ها و مكان هايي مي بايست گوشي خود را خاموش كنند . تلفن هاي همراه اساسا نوعي راديوي دو طرفه دستي هستند و طبعا هر سيگنال راديويي قابل گسيختگي و اختلال است.

مباني اختلال

ايجاد اختلال در تلفن همراه درست همانند اختلال در سايرانواع سامانه هاي ارتباط راديويي است. تلفن هاي همراه ارتباط را به وسيله آنتن هاي مستقردر سلول هاو گوشي برقرار مي سازند. سلول ها، منطقه تحت پوشش شبكه تلفن همراه را به چندين قسمت كوچك تقسيم مي كنند. هنگامي كه كاربر در حال رانندگي و يا حركت است، سيگنال تلفن همراه وي از سلولي به سلول ديگر دست به دست و منتقل مي گردد، اين ويژگي موجب پايداري تماس و عدم قطع ارتباط در هنگام حركت مي شود. دستگاه هاي مختل كننده تلفن همراه با ارسال بسامدي همانند بسامد هاي تلفن همراه و يكسانبا آن ها موجب قطع ارتباط سيگنال ميان گوشي تلفن و سلول BTS مي شوند.

قدرت سيگنال دستگاه هاي مختل كننده همواره بر تلفن هاي همراه غالب مي گردد، چرا كه اين تجهيزات با ارسال سيگنال هاي مخرب بر روي بسامد هايي مشابه بسامد هاي تلفن همراه اما با تواني بيشتر از آن ها موجب اختلال و لغو اثر سيگنال اصلي مي گردند. از طرف ديگر، تلفن هاي همراه دستگاه هايي هستند كه ارتباطي تمام دو طرفه را برقرار مي سازند، بدين معني كه آن ها از دو بسامد يكي براي ارسال ( صحبت كردن ) و ديگري براي دريافت ( شنيدن ) به صورت همزمان، بهره مي برند. برخي از مختل كننده ها تنها يكي از بسامد ها را سد مي كند، اما تاثير نهايي قطع هر دو سيگنال است، چرا كه در اين حالت تلفن به كاربر پيغام خارج از سرويس را نشان مي دهد، زيرا تنها يكي از بسامد ها را دريافت مي كند. همچنين برخي از تجهيزات ساده مختل كننده، تنها يك نوع ( باند بسامدي ) از سيگنال ها را مختل مي نمايند، اما انواع پيشرفته تر قادرند تا، چندين نوع سيگنال ( باند هاي مختلف ) را در يك زمان مختل و قطع نمايند، چرا كه برخي از انواع گوشي ها كه به دو باندي و سه باندي مشهورند، در صورت قطع سيگنال دريافتي در يكي از باند ها، به صورت خودكار جهت برقراري ارتباط بر روي باند هاي ديگر فعال شده و شروع به جستجو مي نمايند كه انواع پيشرفتۀ مختل كننده ها قادر به مقابله با اين تجهيزات نيز خواهند بود.

تمام آن چه كه براي مختل كردن ارتباط تلفن همراه نياز است، عبارت است از دستگاهي كه سيگنال هاي مورد نظر را با تواني مناسب منتشر نمايد. اگر چه شبكه هاي مختلف تلفن همراه از بسامد هاي متفاوتي بهره مي برند اما تمامي آن ها از سيگنال هاي راديويي استفاده مي كنند كه قابل مختل شدن هستند. سامانۀ متداولGSM در باند هاي 900 مگاهرتز و 1800 مگاهرتز در اروپا و آسيا و همچنين باند 1900 مگاهرتز در آمريكا عمل مي كند. مختل كننده ها در برابر هر يك از باند هاي فوق و سامانه هايي چون GSM، CDMA، IDEN و........ موثر واقع مي گردند. از سامانه هاي تلفن همراه آنالوگ قديمي تا جديد ديجيتالي، همگي به وسيله اين تجهيزات اخلال پذيرند

برد موثر

برد مفيد سيگنال هاي دستگاه مختل كننده بيشتر تابع توان خروجي دستگاه و محيط استفاده از آن است، مختل كننده هاي كم توان و قابل حمل، قادرند تا محيطي به شعاع 10 متر تا يك كيلومتري خود را پوشش دهند، اما مدل هايي با توان بالاتر كه به صورت ثابت و نصب شده استفاده مي شوند فضايي تا شعاع 8 كيلومتر را نيز پوشش مي دهند.

ساختار يك مختل كننده

اغلب اين تجهيزات بسيار ساده و ابتدايي هستند، به طوري كه همگي داراي كليد روشن و خاموش و چراغ نمايشگري براي نشان دادن روشن بودن دستگاه هستند. تجهيزات پيشرفته تر آن ها، شامل دستگاه هايي است كه به طور خودكار بر روي باند هاي بسامدي مختلف تلفن همراه فعاليت مي كنند. يك مختل كننده اغلب از اجزاء زير تشكيل يافته است:

مدار الكترونيكي: مركب است از اجزاء اصلي الكترونيكي مختل كننده.

كنترل كننده نوسانات ولتاژ: سيگنال هاي راديويي را براي تداخل با سيگنال هاي تلفن همراه توليد مي نمايد.

مدار كنترل: براي كنترل سيگنال هاي توليد شده توسط نوسان ساز.

ايجاد كننده نويز: توليد كننده سيگنال هاي خروجي در محدوده بسامد هاي شبكه تلفن همراه (بخشي از مدار كنترل است).

تقويت كننده سيگنال: توان بسامد هاي راديويي خروجي سامانه را به منظور بالا بردن سطح اختلال در سيگنال هاي اصلي تقويت مي نمايد.

آنتن: هر دستگاه مختل كننده داراي يك آنتن براي ارسال سيگنال است، تجهيزات قوي تر براي ارسال كردن سيگنال ها تا فواصل دورتر داراي آنتن خارجي و بزرگتري هستند

كاربرد هاي مختلف

اين تجهيزات كه به منظور قطع ارتباط و تماس هاي تلفني با خارج از محدوده به كار مي روند، اغلب توسط نيروهاي امنيتي و مكان هاي حفاظت شده حساس كه خطر سرقت اشياء و يا اطلاعات و يا حملات تروريستي در آن ها بيشتر احساس مي شود به كار گرفته مي شوند. براي مثال در جلساتي كه شخصيت هاي مهم سياسي حضور دارند براي خنثي نمودن حملات احتمالي و افزايش ضريب امنيت از چنين تجهيزاتي استفاده مي گردد. همچنين اين تجهيزات مي توانند در مكان هايي كه بر قراري مكالمات با تلفن همراه خطرناك هستند، همچون انبارهاي مواد شيميايي حساس و منفجره و يا بيمارستان ها، به كار برده مي شوند.

معيار قانوني

در ايالات متحده، انگلستان، استراليا و بسياري كشورهاي ديگر، ايجاد اختلال و سد كردن خدمات تلفن هاي همراه بر خلاف قانون است و سازندگان، واردكنندگان و فروشندگان اين گونه وسائل، از طرف قانون منع شده اند. دلايلي نيز براي توجيه آن وجود دارد كه از جمله آن ها اين است كه، خريد و استفاده از دستگاه هاي مختل كننده تلفن همراه از آن رو كه اين تجهيزات بر روي بسامد هايي كه شركت هاي تلفن همراه قبلا حق امتياز و مجوز ارائه خدمات خود را به صورت قانوني بر روي آن اخذ نموده اند، سيگنال ارسال مي كنند، در حقيقت نوعي دزدي و سرقت حقوق ديگران است. دليل ديگر اين كه، مختل شدن تلفن همراه مي تواند خطر آفرين و مضر باشد، زيرا اين تجهيزات، تمامي تماس ها را بي ثمر و قطع مي نمايند، حال آن كه ممكن است شخصي نياز به ارتباط اضطراري و فوري مثل تماس با فوريت ها يا پليس داشته باشد.

در آمريكا FCC مسئوليت اجراي قوانين مربوط به اختلال تلفن هاي همراه را بر عهده دارد. در اين كشور متخلفان براي بار اول استفاده از اين تجهيزات جريمه نقدي برابر 11 هزار دلار خواهند شدو دستگاه آن ها نيز توقيف مي گردد.

بر خلاف موارد گفته شده، برخي از كشور ها نيز، بعضا اجازه استفاده از مختل كننده ها را به سازمان هاي دولتي و تجاري يا نظامي خود مي دهند. براي مثال دولت فرانسه در ماه دسامبر 2004 به يكي از تالار هاي سينما تاتر اين كشور اجازه داد تا به شرط فراهم آوردن امكان بر قراري تماس با شماره هاي اضطراري، داخل سالن را تحت پوشش دستگاه هاي مختل كننده قرار بدهد. همچنين هندوستان نيز اين تجهيزات را در مجلس ملي و زندان هاي اين كشور نصب نموده است. به تازگي دانشگاه هاي ايتاليا نيز جهت جلوگيري از تقلب دانشجويان در امتحانات، ار اين وسائل بهره گرفته اند، زيرا تا پيش از آن، دانشجويان به وسيله تلفن هاي دوربين دار خود تصاويري از پاسخ آزمون را ضبط كرده و آن ها را براي همكلاسي خود ارسال مي نمودند.

بهبود عملكرد

هم اكنون شركت هاي سازنده مشغول بررسي براي ساخت تجهيزاتي هستند كه كارآيي بيشتري خواهند داشت. اين تجهيزات قادرند تا تماس هاي دريافتي تلفن هاي تحت پوشش خود را به سوي صندوق پست صوتي مشتركان هدايت نموده و تنها تماس هاي خروجي را مختل نمايند.

هشدار دهنده تلفن همراه

اين تجهيزات معمولا در مكان هايي كه احتمال ايجاد تداخل سيگنال هاي تلفن همراه و تجهيزات حساس الكترونيكي، همانند وسائل پزشكي بيمارستان ها و يا بانك ها، وجود دارد، جستجو مي نمايند و به محض يافتن سيگنال يك تلفن همراه پيغامي را براي آن ارسال مي كنند و از صاحب تلفن مي خواهند تا گوشي خود را خاموش نمايد.

مخابرات

ویدئو سندر (فرستنده تلویزیونی)
این مدار دارای دو ورودی هست که از طریق این دو ورودی سیگنالهای صدا و تصویر رو دریافت و پس از مدوله کردن بر روی کانالهای 2 الی 6 ارسال میکنه ، از جمله کار برد های این مدار زمانی هست که شما با دوربین فیلم برداری در حال کار هستید و می خواهید که فیلم رو در جای دیگه دریافت و ضبط بشه و یا اینکه این مدار رو می تونید به خروجی دستگاه ویدئو وصل کنید و در حیاط یا خونه همسایه فیلم رو تماشا کنید و .....

سیگنال ورودی از طریق جک شماره یک J1 به مدار اعمال می شود ، این سیگنال از طریق خازن C1 به دیود کلمپ D1 داده می شود ، تا سطح dc پالسهای سینک (همزمانی) را ثابت نگهدارد تا باعث کاهش اثر شکفته شدن تصویر شود .

پتانسیومتر R3 جهت تنظیم گین سیگنال ویدئو بکار رفته ، کار این پتانسیومتر بسیار شبیه ولوم کنتراست (درخشندگی) در تلویزیون است .

پتانسیومتر R7 جهت تنظیم سطح سیاهسیگنال تصویر بکار رفته که تمامی سطوح سیگنال را به یک اندازه جابجا میکند در واقع میزان روشنائی تصویر را می توان توسط آن تنظیم کرد .

ترانس T1(مخصوص فرکانسهای رادیوئی) به همراه خازن داخلی خودش یک مدار تانک را تشکیل میدهند که بخشی از اسیلاتور هارتلی به حساب می آیند ، فرکانس این اسیلاتور برروی 5.5 مگاهرتز تنظیم شده است.

سیگنال صدای ورودی در J2 به بیس Q3 از طریق C2 و R4 کوپل میشود : سیگنال صدا بر روی حامل فرعی با فرکانسی 5.5 مگاهرتز بالاتر از فرکانس حامل تصویر مدوله می شود.

صدای مدوله شده به صورت FM ، از طریق مقاومت R9 و خازن C5 به قسمت مدولاتور اعمال می گردند . از طرفی ترانزیستورهای Q1 , Q2 برای تقویت سیگنال تصویر و صدا که مدوله شده است در مدار بکار رفته است .

Q4 به همراه L4 , C7 , C9 تشکیل یک مدار اسیلاتور کولپیتس را داده اند که این سیگنال تولید شده جهت مدوله کردن سیگنال صدا و تصویر بکار می رود.

سیگنال خروجی از اسیلاتور توسط Q5 , Q6 تقویت میشوند.

L1 , C12 , C13 تشکیل یک مدار فیلتر پائین گذر و تطبیق امپدانس را می دهند ؛ مقاومت R12 هم جهت انطباق سیگنال خروجی با هر نوع آنتی بکار رفته که بصورت اختیاری می باشد .

تنظیم مدار

مدار را به یک تغذیه 12 ولت وصل کنید ، پتانسیومتر های مدار را در وسط قرار دهید . سپس تلویزیون را روشن کرده و سیگنال خروجی مدار را به ورودی آنتن تلویزیون بدهید کانال تلویزیون را بر روی یکی از کانالهای 2 الی 6 قرار دهید ، توسط یک پیچ گوشتی غیر فلزی مقدار L4 را طوری تنظیم کنید که تصویر تلویزیون سیاه شود . برای تنظیم دقیقتر L4 را طوری تنظیم کنید که سیاهی تصویر ماکزیمم شود . حال خروجی های صدا تصویر یک دستگاه ویدئو را به ورودی های مدارتان وصل کنید و آنرا روشن و PLAY کنید . الان بایستی شما تصویر را بر روی تلویزیون داشته باشید . جهت تنظیم بهتر دوباره L4 را تنظیم کنید . در صورتی که تصویر نیامده بود مدارتان را از لحاظ اتصالات بد بررسی کنید . سپس R3 را برای بهترین درخشندگی و R7 را هم برای بهترین حالت تصویر تنظیم کنید . شاید دوباره شما نیاز به تنظیم L4 بعد از تغییر R3 , R7 داشته باشید . نهایتا T1 را با یک پیچ گوشتی غیر فلزی برای بهترین صدا و تصویر در یافتی تنظیم کنید .

www.hlachini.com

مخابرات

سويچينگ و روشهاي کاهش آن اثرات مخرب تداخل امواج الكترومغناطيسي در منابع تغذیه

پديده انتشار امواج الکترو مغناطيسي و منابع توليد آن
مبدلهاي قدرت سوئيچينگ بدليل مزيتهاي زيادي كه دارند، محبوبيت زيادي پيدا كرده اند و به عنوان جزء اصلي هر نوع دستگاهي كه نياز به تغذيه دارد، بكار مي روند. اما با وجود اين همه مزيت، يك عيب اساسي نيز در اين منابع تغذيه سوئيچينگ وجود دارد و آن توليد نويز با فركانس بالا است كه بدليل كليدزني سريع رگولاتورهاي مبدل قدرت با توانهاي فوق العاده زياد، بوجود مي آيد. در بيشتر كاربردها، ضروري است كه نويز را در خارج از منبع تغديه فيلتر كنند و از انتشار آن با استفاده ازپرده هاي فلزي محافظي كه روي دستگاه كشيده مي شود، جلوگيري كنند.
منبع توليد امواج الكترومغناطيسي، تغييرات سريع ميدانهاي الكتريكي يا مغناطيسي است. منابع مهم توليد تداخل امواج الكترومغناطيسي، موتورهاي الكتريكي (خصوصاً موتورهاي با جاروبك و همچنين تكفاز)، رله ها و كليدهايي كه با سرعت زياد جريان الكتريكي را قطع و وصل مي كنند، مي باشند. منابع تغذيه سوئيچينگ نيز بدليل عملكرد كليدزني آنها، يكي از منابع مهم بوجود آورندة تداخل امواج الكترومغناطيسي محسوب مي شوند. در اين منابع تغذيه سوئيچينگ، امواج الكترومغناطيسي بر اثر كليدزني سريع ترانزيستور و قطع و وصل سريع جريان ايجاد مي شود. همچنين تلفات كليد زني در زمان روشن كردن و يا خاموش كردن ترانزيستور ها نيز يكي از دلايل ايجاد امواج الكترومغناطيسي است، كه در هوا منتشر شده و از آنجايي كه داراي هارمونيك هاي با فركانس بالايي هستند، بعنوان امواج الكترومغناطيسي مخرب عمل مي كنند و روي سيستمهاي مخابراتي اثرات نامطلوب مي گذارند.

به همين دليل منابع تغذيه سوئيچينگ را مي بايست توسط جعبه هاي فلزي پوشاند تا از انتشار امواج الكترومغناطيسي در محيط، توسط منابع تغذيه سوئيچينگ جلوگيري شود. به عنوان نمونه مي توان به منابع تغذيه سوئيچينگ در كامپيوترهاي شخصي اشاره كرد كه در يك جعبة فلزي از آن محافظت مي شود، تا بتوان تا حد ممكن از تداخل الكترومغناطيسي توسط منبع تغذيه سوئيچينگ جلوگيري نمود. همچنين در طراحي منابع تغذيه سوئيچينگ تا حد ممكن بايد دقت شود كه با بكار گرفتن روشهاي مناسب، امواج الكترومغناطيسي را كه در فضاي اطراف منتشر مي شود كاهش داد.
براي درك چگونگي ايجاد تداخل امواج الكترومغناطيسي به يك مثال ساده اشاره مي كنم. در مداري متشکل از یک منبع dc، یک کليد و یک مقاومت که بطور سري با هم بسته شده باشند، با باز بودن كليد فقط يك ميدان ثابت الكتريكي بين سيم رفت و سيم برگشت ايجاد مي شود.
با بستن كليد علاوه بر ميدان الكتريكي بين دو سيم، يك ميدان حلقوي مغناطيسي ناشي از عبور جريان از درون سيم نيز بوجود مي آيد.
حال اگر عمل قطع و وصل كليد با سرعت زياد انجام شود يك موج الكترومغناطيسي كه متغير با زمان نيز مي باشد ايجاد مي شود و مي تواند براحتي در فضاي اطراف سيمها منتشر شود. هر چه سرعت كليدزني بيشتر باشد، امواج الكترومغناطيسي توليدي داراي فركانس بيشتري مي شود و براحتي و با انرژي كمتري مي تواند در شعاع بيشتري در فضا انتشار يابد. در يك مدار سادة منبع تغذيه سوئيچينگ نيز با قطع و وصل جريان، يك مولد امواج الكترومغناطيسي است. در بين پيوند كلكتور- اميتر ترانزيستور، بر اثر قطع و وصل شدن با سرعت زياد، ميزان خيلي زياد dv/dt وجود دارد که ناشي از شيب خط منحني ولتاژ در زمان قطع و وصل است. و نيز در خازن di/dt زيادي وجود دارد که آن هم ناشي از شيب خط منحني جريان در زمان قطع و وصل است. كه اين مقادير بالاي dv/dt و di/dt مي توانند يك موج الكترومغناطيسي شديد را با توان بالا توليد كند.
منبع ايجاد نويز ديگر در منابع تغذيه سوئيچينگ، سيستم يكسوسازي آن مي باشد. از آنجايي كه يكسوسازها موج ورودي را بصورت گسسته قطع و وصل مي كنند، داراي مقدار di/dt زيادي مي باشند.
امواج الكترومغناطيسي مي توانند توسط هدايت كننده هاي الكتريكي در فضا منتشر مي شوند. كوپلاژهاي الكتريكي كه توسط خازن، سلف و يا ترانسفورماتور ايجاد مي شوند نيز مي توانند از طريق فاصلة هوايي، امواج الكترومغناطيسي را در فضاي اطراف منتشر كنند.
امواج الكترومغناطيسي كه در فضا منتشر مي شوند عبارتند از:
-۱. نويز منتشر شده از اتصال خروجي سيستم ايزولاسيون به بار.
-۲. نويز منتشر شده از اتصال ورودي قدرت به سيستم ايزولاسيون.
-۳ امواج الكترومغناطيسي منتشر شده از فاصلة هوايي در فضا.
-۴. ايزولاسيون منبع قدرت اوليه و بار باعث مي شود نويز ورودي به خروجي انتقال يابد و بالعكس.
در مسألة تداخل امواج الكترومغناطيسي هر سيستم الكترونيكي يكي از نقش هايي از لحاظ توليد، انتقال و دريافت آن را ايفا مي کند که عبارتند از:
-۱. يك سيستم الكترونيكي منبع ايجاد تداخل امواج الكترومغناطيسي است.
-۲ يك سيستم الكترونيكي به عنوان کانال انتقال دهندة امواج الكترومغناطيسي عمل مي كند.
-۳ يك سيستم الكترونيكي گيرنده و تأثير پذير از امواج الكترومغناطيسي است.
با توجه به اينكه يك سيستم الكترونيكي كدام يك ازنقشهاي فوق را درمسألة تداخل امواج الكترومغناطيسي دارا مي باشد، مي توان چاره اي براي برطرف كردن اين مسأله پيدا نمود و تداخل امواج الكترومغناطيسي كه پديدة نامطلوبي است را تا حد ممكن كاهش داده و حتي آن را از بين برد. براي كاهش دادن ميزان نويز الكترومغناطيسي، سه مرحله را مي بايست انجام داد. اوّلاً در صورتي كه امكان داشته باشد و به ماهيت مدار الكتريكي و عملكرد آن آسيبي نرسد، با كاهش دادن مقدارdv/dt وdi/dt، ميزان نويز راتا حد امكان كم کنيم. همچنين بايد توجه داشت كه در طراحي اوليه حتي الامكان ميدانهاي مغناطيسي و الكتريكي كاهش داده شوند. دوّما ًهدايت نويز در طول مسير مدارات بايست فيلتر شود و نيز در آخر جهت جلوگيري از تشعشع نويز توسط يك پردة محافظ (شيلد) روي سيستم را بپوشانيم. سوّماً ابعاد سيستم را به گونه اي پياده سازي كنيم كه منبع نويز را تاحد ممكن تضعيف كرده باشيم و اين از جمله نكات ظريفي است كه يك طراح منبع تغذيه سوئيچينگ بايد به آن دقت كند.

كاهش دادن تداخل امواج الكترومغناطيسي در منبع ايجاد اين امواج

در اين قسمت به انواع راه کارها را براي کاهش پديده انتشار و تداخل امواج الکترومغناطيسي اشاره شده است.

افزودن خازن و سلف براي کاهش گراديان جريان و ولتاژ
بيشترين ميزان توليد امواج الكترومغناطيسي در فضاي اطراف ترانزيستور اصلي است كه عمل كليدزني را انجام مي دهد. پس مي توان گفت كه اين ترانزيستور بعنوان يك منبع توليد نويز مخابراتي پرقدرت، عمل مي كند. انتقال ناگهاني جريان و ولتاژ در مدار، نوساناتي را بصورت تحريك ضربه اي در مدل پارازيتي خازن و همچنين سلف ترانسفورماتور و سيم پيچ ها ايجاد مي كند. براي اينكه ميزان تداخل امواج الكترومغناطيسي را در درون منبع توليد نويز كاهش دهيم، بايد توجه داشت كه چقدر مي توانيم سرعت تغييرات جريان را در منبع مولد نويز كاهش دهيم. در صورتي كه امكان كاهش تغييرات جريان براي ما وجود داشته باشد يك سلف كوچك را براي محدود نمودن تغييرات جريان di/dt در مدار بصورت سري و يك خازن را بصورت موازي براي كاهش دادن تغييرات ولتاژ dv/dt قرار مي دهيم. اين روش مناسبترين و مؤثر ترين روش كاهش مقدار توان نويز در المان كليدزني است.
منبع مهم ديگر توليد نويز و تداخل امواج الكترومغناطيسي، زمان افت سريع جريان در ديودهايي كه باياس معكوس مي شوند، است. معمولاً يك ديود با زمان بازيابي معكوس سريع، داراي زمان بازيابي حدود 10 نانو ثانيه مي باشد. پس اين ديود مي تواند، مقداري از نوسانات را (در صورتي كه در رنج فركانسي بالا در حال كار باشد) به فضا منتشر كند. زمان افت را در ديودها به اين صورت مي توان كنترل كرد كه از ديودهايي كه داراي تكنولوژي ساخت Soft recovery هستند، استفاده شود، يا در صورتي كه از ديودهاي با زمان بازيابي سريع استفاده مي كنيم، يك خازن كوچك سراميكي را مستقيماً با ديود موازي كنيم. همچنين مي توان يك سلفRF را با ترانزيستوري كه عملكرد كليدزني را انجام مي دهد يا ديود سري كنيم تا با تغييرات ناگهاني جريان مخالفت كند و زمان خاموش شدن ديود را افزايش دهد و همچنين لبة تيز جريان كه ناشي از كليدزني است را از بين ببرد. در صورتي كه روشهاي فوق امكان پذير نباشد، مي بايست كه با يك پردة محافظت كنندة فلزي (شيلد)، المان كليدزني را بپوشانيم. تا از تشعشع امواج الكترومغناطيسي به فضاي اطراف تا حد ممكن جلوگيري كنيم. معمولاً در عمل در اكثر منابع تغذيه سوئيچينگ با فيلتر كردن و استفاده از پوشش هاي فلزي تداخل امواج الكترومغناطيسي را كاهش مي دهند.

نوع سيم كشي
اندازه و ابعاد فيزيكي يك منبع تغذية سوئيچينگ در توليد امواج الكترومغناطيسي نقش مهمي را ايفا مي كند. با كم كردن فاصلة سيمهاي رفت و برگشت در منابع تغذيه سوئيچينگ با استفاده از اثر القاء متقابل سيمها بر روي همديگر ميتوان نويز ناشي ازامواج الكترومغناطيسي اطراف سيمها را كاهش داد. همچنين نويز ناشي از ترانسفورماتور را با استفاده از پردة محافظ فلزي و نويزهاي ديگر ناشي از سيم كشي را با استفاده از سيمهاي با غلاف شيلد فلزي و سيم پيچ هاي بي فيلار تا حد امكان در عمل كاهش مي دهند.

زمين كردن
يكي از روشهاي مهار كردن امواج الكترومغناطيسي مخرب، زمين كردن الكتريكي است. روش زمين كردن ساده ترين روش كاهش دادن نويز در منبع مي باشد.
اما براي كم كردن هر چه بيشتر امواج الكترومغناطيسي و تداخل ناشي از آن بايد به اين نكته توجه شود كه سيمهايي كه براي اتصال زمين الكتريكي از آنها استفاده مي شود از مقاومت الكتريكي خيلي كمي برخوردار باشند. تا حتي الامكان از افت ولتاژ روي مقاومت پارازيتي معادل سيم كاسته شده و نويز بطور كامل به زمين منتقل شود. روش زمين كردن الكتريكي براي كاهش دادن ميزان نويز سيستمهايي كه در فركانسهاي كم تا حد یک مگا هرتز كارميكنند مناسب است. هر چقدر كه فركانس سيستم بالا رود، امپدانس سيمهاي زمين هم بالا مي رود و افت ولتاژ روي مقاومت پارازيتي سيمها، زياد مي شود و در نتيجه توان تداخل امواج الكترومغناطيسي نيز بيشتر مي شود. سه پارامتر مهم را كه در همة منابع تغذيه سوئيچينگ بايد زمين شوند عبارتند از:
-۱ سيستم انتقال سيگنالهاي با توان کم.
-۲ سيستم قدرت با نويز زياد.
-۳ جعبة فلزي منبع تغذية سوئيچينگ.

استفاده از پردة محافظ براي جلوگيري از تشعشع امواج الكترومغناطيسي
يكي از مسائل مهمي را كه در طراحي منابع تغذيه سوئيچينگ بايد به آن توجه كرد تشعشع امواج الكترومغناطيسي ازقطعات به فضاي اطراف است. اين مسأله در طراحي منابع تغذيه سوئيچينگ از اهميت ويژه اي برخوردار است. حتي اگر به سيم كشي و زمين كردن اصولي توجه زيادي داشته باشيم ولي به تشعشع امواج الكترومغناطيسي از قطعات سيستم توجه نکنيم، خواهيم ديد كه هنوز نويز زيادي در فضاي اطراف منبع تغذيهاي كه با روش سوئيچينگ كار مي كند منتشر ميشود و اين ميزان نويز مي تواند در سيستمهاي مخابراتي و الكترونيكي كه در مسافت نزديك در حال كار هستند بصورت مخرب ايجاد تداخل امواج الكترومغناطيسي كند.
عمل كليدزني در رگولاتورهاي با فركانس زياد مي تواند نويز با هارمونيكهاي پرقدرت در رنج فركانسي VHF توليد كند. بسته هاي قطعات مدار نمي توانند از تشعشع امواج با فركانس بالاي الكترومغناطيسي جلوگيري نمايند و فركانسهاي راديويي كه در فضا براحتي منتشر مي شوند، در باندهاي راديويي و تلويزيوني و حتي ماكروويو ايجاد تداخل مخرب مي كنند. براي از بين بردن اين مشكل بايد اطراف قطعات را با پرده هاي فلزي محافظ كه داراي زمين الكتريكي هستند و كاملاً آب بندي شده اند پوشاند. تا از تشعشع امواج الكترومغناطيسي آنها جلوگيري شود و حتي هيت سينكهاي قطعات نيز بايستي كه زمين الكتريكي شوند.

پرده فلزی
از بين بردن ميدانهاي الكتريكي خيلي ساده است. ميدان فلزي را مي توان با يك شيلد فلزي با استفاده از مكانيزم انعكاس و زمين كردن آن در خارج از محفظة شيلد شده از بين برد. اما ميدانهاي مغناطيسي كه اطراف ترانسفورمرها ايجاد ميشوند بسختي از بين مي روند. اساسي ترين روش شيلد كردن ميدانهاي مغناطيسي، استفاده از شيلد مغناطيسي جذب كننده ميباشد. افزودن خاصيت مغناطيسي به صفحة استيل سالم يكي از راههاي زياد كردن پرمابيليته است و همچنين مي توان از موادي مانند آلياژ آهن و نيكل نيز به اين منظور استفاده كرد. اين روشها باعث مي شود كه ميدانهاي مغناطيسي اطراف سيستم تا حد زيادي كاهش يابد. استفاده از جعبه هاي فلزي براي از بين بردن نويز به خنك سازي سيستم نيز كمك زيادي ميكند. اثر شيلد كردن سيستم توسط پردههاي مشبك به ضلع l و قطر d و ضخامت c از رابطة (1) بدست ميآيد.
(1) S=(20*Log(l*(c^2)/(d^3)))+(32/d)+38
كه در آن بايد d

اندازه گيري و استانداردهاي معتبر دربارة تداخل امواج الكترومغناطيسي

معمولاً ميزان نويز را در خارج از جعبه هاي محافظ منابع تغذيه سوئيچينگ اندازه گيري مي كنند. اين اندازه گيري توسط يك دستگاه طيف نگار يا Spectrum Analyzer انجام مي شود و مي تواند اندازة هارمونيكهاي نويز را كه در فضا و در اطراف منبع توليد نويز دريافت مي كند، به ما نشان دهد.
امروزه ارگانهاي مختلف بين المللي داراي استانداردnot;هاي گوناگوني در محدودسازي نويز در اطراف منابع تغذيه سوئيچينگ هستند. عموماً طراحان منابع تغذيه سوئيچينگ با توجه به نوع كاربرد منابع تغذيه سوئيچينگي كه آن را طراحي مي كنند و نيز كشور مورد نظر كه منابع تغذيه سوئيچينگ طراحي شده در آنها بكار گرفته مي شود، از اين استانداردها پيروي مي كنند و طراحي خود را با توجه به اين استانداردها انجام مي دهند. از اين گونه از استانداردها مي توان در بريتانياي كبير به BS800 و در ايالات متحدةآمريكا به FCC و در آلمان به VDE0871 و هچنين استاندارد مورد تأييد اكثر كشورها يعني CISPR ياComiteacute; International Special des Perturbations Radioeacute;lectrique اشاره كرد. اين استانداردها محدوديتnot;هايي را براي هدايت نويز بين ورودي و خروجي منابع تغذيه كه داراي عملكرد سوئيچينگ هستند تعيين مي كنند. درجه بندي محور عمودي اين نمودار، بر حسب dBmicro;V مي باشد. بنابراين dBmicro;V60 در اصل همانmV1 است. اكثر استانداردهاي بين المللي ميزان ولتاژ نويز را در محدودة باند فركانسهاي راديويي در ترمينالهاي منابع تغذيه سوئيچينگ، در بالاتر از 150KHz به كمتر از 54dBmicro;V + يا 500micro;V محدود مي كنند.

esig.blogfa.com

مخابرات

مدولاسيون AM و FM در سرويس پخش همگاني

در منزل يا خودروي خود نشسته ايد. راديو را روشن مي کنيد تا به آن گوش دهيد، گوينده راديو در حال اعلام ساعات پخش برنامه ها وفرکانس راديويي ايستگاه مربوطه است، " موج FM ، رديف ......،موج AM فركانس ......... مگاهرتز". تا به حال فكر كرده ايد كه AM و FM يعني چه؟چه تفاوتي دارند واصلا" به چه کار مي آيند؟

دراين شماره، شما را با دو روش رايج مدولاسيون امواج راديويي ومختصري هم " سرويس پخش همگاني " آشنا مي كنيم. سرويس پخش همگاني يا Broad casting به معناي انتشار و ارسال صدا و يا تصوير (يا هر دو )به تعداد زيادي از گيرنده ها راديو و يا تلويزيوني گفته مي شود.

در ايالات متحده اولين ايستگاه راديويي پخش همگاني در سال1920 آغاز به کار نمود واز دو سال بعد از آن رفته رفته ايستگاه راديويي تجاري کار خود را شروع کردند. اين روند همچنان ادامه يافت تا اينكه در سال 2003 تعداد ايستگاه هاي تجاري به 804/4 ايستگاه، تنها باند در AMرسيد.

جالب آن كه تعداد ايستگاه هاي FM در سال 1983 از ايستگاه هاي AM پيشي گرفت، چنان كه تا سال 1998 تعداد آنها به 6179 ايستگاه تجاري و 2400 ايستگاه غير تجاري رسيد. از طرف ديگر پخش همگاني تلويزيوني نيز که در همان دهه1920 آغاز به کارکرده بود، با مصادف شدن با جنگ جهاني دوم، دستخوش اختلال و رشدکند شد اما امسال تا سال 1996 تعداد ايستگاه هاي پخش تلويزيوني تجاري به 1340 و غير تجاري به 600 ايستگاه رسيد.

* ماهيت روشهاي مدولاسيون AM وFM

فرض کنيد يک سر طنابي را به يک درخت گره زده ايم و سر ديگر را 20 متر دورتر در دست گرفته ايد. درصورتي که شما دستتان(که طناب را با آن گرفته ايد) به سمت بالا و پايين حرکت دهيد، طناب در هوا با حرکات موج مانند بالا و پايين مي رود و دامنه حرکات آن به يک ميزان (بالا و پايين)تغيير مي کند، خواه سرعت حرکت دست شما کم يا زياد باشد.

اين حرکات نوساني را به اصطلاح، حالتي از مدوله سازي فركانسي يا FM1 مي نامند. در امواج راديويي نيز اين نوسانات تشکيل "امواج حامل2" راخواهند داد.

در مقابلFM روش ديگري وجود دارد که طي آن امواج حامل بر اساس تغييرات مقادير دامنه امواج شکل مي گيرندکه به اين حالت مدولاسيون دامنه ياAM گفته مي شود.

اين در حاليست که مقادير اختلاف تغييرات در دامنه يکسان نبوده و دائما با يکديگراختلاف داشته باشند.

بنابراين در شيوهAM در يک بازه زماني دامنه امواج حامل دچار تغييرات مي گردد در حالي که فرکانس ثابت وپايدار مي ماند ولي در شيوه FM در يک بازه زماني دامنه امواج حامل ثابت بوده ولي فرکانس آن متغييراست.(البته در حد بسيار کم).

در روش AM نرخ يا ميزان تغييرات دامنه امواج بستگي به نوسانات و زير و بم صداي ارسالي خواهد داشت.

در FM نيز ميزان تغييرات فركانس امواج حامل وابسته به نوسانات و زير و بم صدا خواهد بود.

در روش مدولاسيونFM صداهاي آهسته و حد پايين محو نشده و از بين نمي رود، چرا که سيگنالهاي FM هر تن صدا را بر روي فركانس جداگانه ارسال مي كند،

به طوري که در هر لحظه دو فرکانس مختلف را با يکديگر ترکيب و همزمان ارسال مي نمايد که اصطلاحا به آن استريو مي گويند و از اين جهت کيفيت بسيار بالاتري نسبت به فروش AM خواهد داشت. ازسوي ديگرارسال امواج AM نسبت به FM

ازسهولت بيشتري برخورداراست چراکه اين امواج پيچيدگي هاي کمتري نسبت به FM دارند.

در مقابل، کيفيت خوب سيگنالها يFM كه ناشي از دو فركانسي بودن وپيچيدگي هاي فرايند پخش آن است، داراي معايبي نيز است از جمله آن که اين امواج در فواصل دور قابل دريافت نيستند و زودتر دچار افت خواهند شد. اما در عوض سيگنالهاي ساده AM به راحتي تا فواصل بسيار دور نفوذ کرده و قابل در يافت از سوي گيرنده هستند. پس به شکل خلاصه دريافتيم كه امواج FM داراي كيفيت بالاتر ولي برد كوتاه تر هستند و امواجAM داراي کيفيتي متوسط، اما برد بالاتري نسب به FM هستند.
مدولاسيون AM

مدولاسيون AM يکي از روش هاي پخش امواج راديويي است که تقريبا در مدتي نزديک به3/2 ازقرن بيستم، رايج ترين شيوه پخش امواج راديويي خصوصا پخش همگاني بوده وهم اکنون نيزاستفاده وسيعي دارد. اين شيوه بيشتر توسط ايستگاه هاي راديويي که رويکرد پخش اخبار داشته ويا اغلب حجم مطالب مورد انتشارآنها را "صحبت کردن" تشکيل مي دهد، مورد استفاده واقع مي گردد .

اين درحالي است که ايستگاه هاي راديويي عمومي وپخش موسيقي در دهه هاي اخير ازشيوه پخش FM استقبال نمودند.روشAM تا قبل از جنگ جهاني اول براي ايستگاه هاي راديويي کلامي و موسيقي استفاده مي شد، اما در دهه بعد از جنگ اول جهاني فعاليت اين ايستگاه ها به اوج خود رسيد.

اولين ايستگاه راديوييAM (تجاري) در 1920درپنسيلوانياي آمريكا

آغاز به کار کرد. موسس اين ايستگاه شخصي به نام "فرانک كان راد " بود.

برنامه هاي اين ايستگاه در ابتدا شامل نمايش نامه ها، برنامه هاي طنز و سر گرمي وتا حدودي اخبار وموسيقي بود.

انتشار امواج راديويي AM بر روي چند باند فر کانسي مختلف به شرح زير انجام مي گيرد:

موج بلند (lw):153-279 khz

موج متوسط (mw):530-1.710 khz

موج کوتاه (sw):2.300-26.100 khz

که موج کوتاه آن ( SW) خود به چندين تکه باند کوچکتر تقسيم بندي مي شود. تخصيص اين باندها در وهله اول بر اساس تصميم "ITU " يا اتحاديه بين المللي مخابرات (بخش تنظيم مقررات راديويي) و در مراحل بعدي بر اساس سازمان هاي تنظيم مقررات ملي هر کشور انجام مي گيرد. براي مثال در کشور ما، سازمان تنظيم مقررات و ارتباطات راديويي و در ايالات متحده، FCC يا کميسيون فدرال ارتباطات عهده دار انجام اين تقسيم بندي و تخصيص هستند.

- موج بلند ( LW ): اين باند براي انتشار امواج راديويي ايستگاه هاي تجاري در اروپا، آفريقا، آسيا، واستراليا(هرسه منقطه ITU ) مورد استفاده قرار دارد.

اين در حاليست که در کشور آمريکا اين باند به عنوان پشتيبان يا باند رزرو براي باند مسيريابي هوا نوردي در نظر گرفته شده است.

- موج متوسط (MW ): يکي از رايج ترين باندهاي پخش امواج در ايستگاه هاي راديويي AM است.

- موج كوتاه (SW) : توسط ايستگاه هايي به کار مي رود که قصد انتشار امواج خود را به فواصل بسيار دورتر از محل ايستگاه دارند.

صداي دريافتي از اين امواج در فواصل دورتر داراي کيفيت کمتري نيز خواهد بود.

امواج متوسط وكوتاه باندAM ، در شب و روز رفتار و اثرات متفاوتي را از خود نشان مي دهند. در طول روز سيگنالهاي AM بوسيله امواج (انتشار ) زميني منتقل مي شوند. در انعکاس از زمين امواج AM، سيگنالها قادرند تا چند صد كيلومتري ايستگاه ارسال شوند واين در حالي است که اين امواج بعد از غروب آفتاب بر اساس تغييرات لايه يونسفر جو به شيوه انتشار آسماني منتقل مي گردند که در اين حالت امواج منتشر شده از ايستگاه تا فواصل دورتري نسبت به روز قابل ارسال و دريافت خواهند بود. سيگنالهاي راديوييAM در فضاهاي شهري مي توانند براحتي توسط ساختمانهاي مرتفع وآسمان خراش ها گسيخته ومختل شوند. به علاوه ديگر منابع انتشار امواج راديويي نيز مي توانند اثرات مخرب و نامطلوبي بر فرايند انتقال اين امواج بر جاي گذارند.

قسمت بالاي شکل (1) نشان دهنده سيگنال صوتي است که بر روي امواج حامل سوار شده وبه صورتAM تلفيق مي شوند. در قسمت پايين همين شکل نتيجه تلفيق دو موج ياد شده نشان داده شده است و در حقيقت موج خروجي از فرستنده AM

به شکل نهايي فوق در خواهد آمد.

بنابر اين يک فرستنده AM دستگاهي است كه با تلفيق و سوار كردن سيگنالهاي صوتي بر روي امواج حامل، يك موج AM را تشکيل داده و از طريق آنتن، آن را منتشر مي نمايد.

يك گيرنده AM نيز مجهز به يك قسمت فيلتر و يك قسمت آشكارساز مي باشد كه عمل جداسازي سيگنالهاي صوتي از امواج حامل و آشكار نمودن آنها را برعهده دارد.
مدولاسيون FM

" ادوين آر مستر انگ " يک مخترع و مهندس الکترونيک در آمريکا بود. وي در سال 1890 به دنيا آمد، مهندسي خود را از دانشگاه کلمبيا گرفت. وي همچنين يکي از فعاليترين مخترعين در عصر راديو بود، به طوري که "مدولاسيون فرکانسي " راديو يا (FM ) بزگترين اختراع وي به شمار مي رود از ديگر اختراعات ادوين در دوران دانشکده، اختراع سيستم احيا کننده مدار درسال 1914بود.

با اين حال حقيقت غم انگيز در مورد او اين بود که بسياري از اختراعات وي بعداز مرگش به نام ديگران ثبت شد. اما آرمسترانگ در سال 1933روش مدولاسيون فرکانسي رابه نام خود ثبت کرد.

مزيت اين روش در زمينه انتقال اصوات بوسيله امواج راديويي، در

کيفيت و وضوح بالاتر آن نسبت به روشهاي AM و قبل از آن بود. آرمسترانگ پس از موفقيت در آزمايشهاي مقدماتي توانست تا نظر FCC را براي اختصاص يك باند ويژه راديويي به نام FM جلب کند اين باند ابتدا در محدوده 42 الي 50mhz

قرار داشت.

نخستين ايستگاه راديو پخش همگاني FMدر سال 1937با مجوز کميته ملي ارتباطات آمريکا (FCC)، با علامت (W1xoj )آغاز به کار کرد.

در آن زمان راديوهاي FM هنوز در محدوده فركانسي 42 تا50 مگاهرتزکار مي کردند، که پس ازجنگ جهاني دوم، کميته در 27 ژوئن 1945،گستره فرکانسي FM را به 88 الي MHZ 106 تغيير داد.

اين تغيير به منظور جلوگيري ازتداخل هاي راديويي و همچنين افزايش ظرفيت كانالها انجام شد.

به علاوه اين تغيير، باعث تحميل هزينه هاي زيادي به ايستگاه هاي پخشFM به علت تعويض تجهيزات قديمي خود با تجهيزات پخش بر روي باندجديدFM شد.

در کشور ما ايستگاه هاي راديويي پخش همگاني FM در محدوده فركانسي 88 الي 108 مگاهرتز يعني با گستره اي برابر 20 مگاهرتز كار مي كنند. اين گستره تقريبا به 100 کانال تقسيم شده است، هر کانال با گستره اي برابر . 0/2 mhz

قسمت بالا شکل (2)نمايشگر سيگنالهاي صوتي سوارشده بر روي امواج حامل درروش FM است و قسمت پايين آن در واقع نشان دهنده نتيجه نهايي ترکيب فوق بوده وسيگنال خروجي FM را نشان مي دهد. روش FM نسبت به AM پهناي باند بيشتري را نياز دارد، اما در مقابل سيگنالهاي FM نسبت بهAM از نظر تداخل محفوظ تر و قوي تر مي باشند. همچنين در برابر پديده محو شدگي نيز مقاومت بيشتري خواهند داشت.

براي دريافت امواج FM مي بايست از يك گيرندهFM استفاده نمود و براي شنيدن هر کانال بايد گيرنده را دقيقا بر روي فرکانس مرکزي هر کانال تنظيم کرد.

براي مثال بالاترين کانال پهنايي برابر 8/107 مگا هرتز اليMHZ108

را در بر مي گيرد، بنابراين بسامد مرکزي آن 9/107مگا هرتز است.

ايستگاه هاي پخش همگاني FM در کشورهاي مختلف از توان خروجي بسيار بالايي درحدKW100 (كيلو وات ) ويا حتي بيشتر استفاده مي شود با چنين تواني امواج راديويي تا فواصل 160کيلومتري از ايستگاه فرستنده بخوبي قابل دريافت و شنيدن

هستند. توان خروجي برخي از ايستگاه ها حتي تا 300 يا 500 کيلو وات نيز افزايش مي يابد.

middot; 1)Frequency Modu lation

middot; 2)Carrier Wave

middot; 3)Amplitude Modulation

منبع : ماهنامه دنیای مخابرات و ارتباطات اولین و تنها نشریه تخصصی در حوزه مخابرات
TELECOMUNICATIONS WORLD MAGAZINE
THE FIRST IRANIAN TELECOMUNICATIONS MAGAZINE

مخابرات

سیستم ویدیو کنفرانس

مدیریت زمان امروزه در بسیاری از کشورهای پیشرفته و صنعتی بعنوان یکی از بنیادی ترین اصولی قلمداد میگردد که مدیران را در راستای اهداف استراتژیک خود هدایت مینمایند . یکی از مهمترین عواملی که ذهن محققین را بخود مشغول داشته سفرهای درون شهری و برون شهری اشخاصی است که بواسطه شغل خود میبایست در جلسات مختلفی حضور یابند .طبق آمار غیر رسمی در بسیاری از کشورهای در حال توسعه در حدود 28% از وقت مفید مدیران در سفرهای درون شهری و برون شهری اتلاف میگردد . بدیهی است اینگونه سفر ها علاوه بر اتلاف وقت اتلاف انرژی را نیز بدنبال خواهد داشت و در نتیجه راند مان کاری اینگونه اشخاص در مقایسه با کشورهای صنعتی و پیشرفته کاهش می یابد .
معضل اتلاف وقت اینگونه سفرها تنها گریبان گیر مدیران دولتی و خصوصی نبوده و جامعه گسترده دانش پژوهان را نیز تحت الشعاع قرار داده است. اینک زمان آن فرا رسیده که با بهره گیری از تکنولوژی روز و تجربیات کشورهای پیشرفته این معضل را برطرف نمود و گامی مثبت در راستای مدیریت زمان خود برداشت.

یکی از راهکارهای که با استفاده از تکنولوژی روز در حل این مسئله بسیار کارآمد و مفید واقع شده است سیستم ویدئو کنفرانس میباشد . سیستم ویدئو کنفرانس یکی از ابزارهای کارآمدی بشمار میرود که بواسطه آن از اتلاف بخش قابل توجهی از زمان مفید روزانه جلوگیری میشود با استفاده از این سیستم اشخاص میتوانند بدون نیاز به جابجائی فیزیکی، و تصمیمات و نتایج لازم را در جلسات اتخاذ نمایند . با عنایت به مطالب مذکور و روند روبه رشد سیستم های ویدئو کنفرانس بررسی جزئیات سیستم مذکور ضروری بنظر میرسد .
تعریف سیستم ویدئو کنفرانس :
ویدئو کنفرانس سیستمی است که بواسطه آن و با کمک یک بستر مخابراتی مناسب ارتباط صوتی و تصویری بین دو یا چند نقطه بصورت همزمان برقرار و اشخاص حاضر در این نقاط میتوانند بصورت همزمان صدا و تصویر طرف مقابل خود را دریافت نمایند. این جلسات همانند جلسات حضوری برگزار و از کیفیتی مشابه برخوردار میباشند .
بستر مخابراتی که سیستم فوق جهت انتقال صدا و تصویر از آن استفاده مینماید میتواند چند نقطه کاملاً متمایز کره زمین را به یکدیگر متصل نماید . حداقل سرعت بستر مخابراتی که بواسطه آن میتوان 2 نقطه را بوسیله سیستم ویدئو کنفرانس به یکدیگر متصل نمود 64 Kbps میباشد .
با توجه به آنکه جهت دیدن تصویر طرف مقابل با کیفیت قابل قبول حداقل 25 فریم در ثانیه میباشد این سئوال مطرح میگردد که چگونه خطوط مخابراتی با پهنای باند 64 KBPS جوابگوی این مهم میباشد . یکی از اصولی که در انتقال تصاویر سیستم ویدئو کنفرانس میبایست توسط سازنده سیستم در نظر گرفته شود فشرده سازی تصاویر میباشد با این دید که در هر فریم تنها اطلاعات نقاطی از تصاویر فریم جدید منتقل گردد که نسبت به فریم قبل تغییراتی در آن بوجود آمده و اطلاعات تصاویر تغییر نیافته انتقال نمی یابد .
با کمک روش فشرده سازی تصاویر میتوان با حداقل پهنای باند خطوط مخابراتی (64 kbps ) سیستم ویدئو کنفرانس را برقرار نمود برای انتقال تصاویر در سیستم ویدئو کنفرانس گروهی حداقل سرعتی که در نظر گرفته شده بین 128 kbps تا 2 mbps میباشد و در غالب موارد 384 kbps سرعت قابل قبولی میباشد در سیستم های ویدئو کنفرانس گروهی بجای برقراری ارتباط بین چندین نقطه در مناطق جغرافیائی مختلف به یکدیگر متصل میگردد .
نکته قابل توجه آنکه حداقل سرعت خطوط مخابراتی مذکور توانائی برقراری سیستم ویدئو کنفرانس را داشته اما بدیهی است جهت دریافت و ارسال تصاویر با کیفیت بهتر میبایست از پهنای باند بیشتری استفاده نمود .
با توجه به توانائی استفاده از بیشتر خطوط مخابراتی میتوان این سیستم را بر پایه خطوط مخابراتی , ISDN ,FIBER OPTIC , SATTELITE , WIRELESS , ETHERNET و .... فعال نمود .
یکی از مهمترین عواملی که باعث شده توضیحات مفصلی در خصوص بستر مخابراتی ارائه گردد آن است که سیستم ویدئو کنفرانس بر پایه این بستر استوار میگردد و در حقیقت بستر مخابراتی نقض حیاتی در بقای ویدئو کنفرانس را دارا میباشد .
علاوه بر فشرده سازی تصاویر در سیستم ویدئو کنفرانس بحث حفظ امنیت اطلاعات مبادله شده بین چند نقطه فیزیکی از مهمترین عواملی است که باعث میگردد مدیران نسبت به استفاده از ویدئو کنفرانس محتاطانه عمل نمایند .
برخی از شرکتهای سازنده سیستم ویدئو کنفرانس نظیر SONY از روش Encryption اطلاعات استفاده می نمایند بدین صورت که طرفین در ابتدای برقراری ارتباط نسبت به ورود یک کد بخصوص و یکسان اقدام مینمایند در واقع بکمک این روش نسبت به رمز گذاری اطلاعات اقدام مینمایند .
با این روش امکان هرگونه شنود منتفی میگردد، چراکه جهت رمز گشایی داشتن کلید خصوصی رمز گذاری الزامیست .
پارامترهایی که در انتخاب سیستم ویدئو کنفرانس میبایست مدنظر قرارگیرد علاوه بر بستر مخابراتی ذکر شده مارک و نوع محصولی است که توسط کاربر انتخاب میگردد
توجه به این نکته ضروریست که بهترین مارک بهترین انتخاب نبوده و موارد نظیر گارانتی و پشتیبانی محصول و خرید از نمایندگان رسمی میبایست مد نظر قرار گیرد .
برخی از سازندگان سیستم ویدئو کنفرانس سخت افزارهایی طراحی نموده اند که در نگاه اولیه یک مانیتور LCD بنظر میرسد اما با کمی دقت میتوان دریافت که یک دوربین در قسمت فوقانی و سیستم انتقال صدا در پائین مانیتور تعبیه شده است و در پشت آن قسمتی جهت اتصال به شبکه وجود دارد( ALL IN ONE ). جالب آنکه سخت افزار فوق علاوه بر ارائه سرویس ویدئو کنفرانس همانند یک مانیتور معمولی نیز عمل می نماید و کاربر بر حسب نیاز خود میتواند از هر دو سرویس ویدئو کنفرانس , مانیتور و یا هر دو استفاده نماید .
کاربردهای سیستم ویدئو کنفرانس :
سیستم ویدئو کنفرانس با توجه به فراگیر بودن در عرصه جغرافیایی کاربردهای بسیار وسیعی داشته و هرروز بر گستره فعالیت آن افزوده میشود بصورت اختصار توضیحاتی در این خصوص ارائه میگردد .
مراکز آموزشی :
در بسیاری از کشورهای پیشرفته و صنعتی سیستم ویدئو کنفرانس یکی از ابزارهای کارآمد آموزشی بشمار میرود اکثر مراکز علمی و تحقیقاتی در ایلات متحده به سیستم های ویدئو کنفرانس تجهیز گشته و دانش پژوهان بدون نیاز به حضور فیزیکی در جلسات و نبود محدودیت زمانی و تعدد دانشجویان اقدام به یادگیری و مباحثه مینمایند . آمار و ارقام نشان میدهد این سیستم نقش بسیار مهمی در کاهش هزینه های سفر اینگونه افراد داشته و یادگیری آنان به میزان قابل توجهی افزایش یافته است
عرصه تجارت:
بسیاری از شرکتهای چند ملیتی و یا مراکز تجاری که دارای شعب مختلف با پراکندگی جغرافیائی میباشند جهت کاهش هزینه های درون شهری و یا برون شهری خود با برقراری سیستم ویدئو کنفرانس اقدام به برگزاری جلسات خود در سطوح مختلف مدیریتی و کارشناسی مینمایند .
مراکز قضائی :

سیستم ویدئو کنفرانس در قوه قضائیه یک تحول بزرگ در نظامدادرسی و حفظ حقوق شهروندی است، با اجرای این طرح امور منتهی به فرار متهم وتبانی متهم با شهود حذف شده و علاوه بر این مقامات قوه قضائه و روسای مجتمع های قضاییمی توانند از داخل اتاق خود با هر متهمی که بخواهند صحبت کنند.
مراکز دولتی :
جلسات دولتی و کارشناسی با توجه به وضعیت ترافیک و اتلاف زمان، یکی از مهمترین مسائلی است که با استفاده از سیستم ویدئو کنفرانس حل شده و اصحاب جلسات میتوانند بدون جابجائی فیزیکی از محل کار خود در جلسات حضور یافته و اقدام به رتق و فتق امور نمایند .

مراکز آموزشی :
سیستم فوق نقش خود را در مراکز آموزشی به اثبات رسانیده و مدت های مدیدی است که در کشورهای پیشرفته و صنعتی از این روش جهت حضور دانش پژوهان در جلسات آموزشی استفاده مینمایند . نبود محدودیت در تعداد دانش پژوهان در کلاسهای فوق , نبود محدودیت زمان و مکان , پرسش و پاسخ های مستقیم و محاوره ای , جذب اساتیدی که بواسطه ذیق وقت امکان حضور در جلسات برخی از مراکز علمی را پیدا نمی نمایند ,و از همه مهم تر کاهش هزینه دانش پژوهان و اساتید در سفرهای درون شهری و برون شهری از مهم ترین دلائای است که میتوان به بهانه آن رویکرد به روش فوق را مثبت ارزیابی نمود .

با استفاده از تکنولوژی فوق میتوان بجای جابجائی افراد دانش و توان تصمیم گیری آنان را منتقل و از حداکثر زمان استفاده نمود .

مخابرات

رادیو ماهواره ای
تحول بزرگ راديوهاي ماهواره اي

همه ما دست کم هر روز به راديو گوش مي کنيم، چه در خانه، محل کار، داخل خودرو. سيگنال هاي فرستنده مرکزي ايستگاه هاي راديويي قادرند تا مساحت هاي وسيعي در حد منطقه اي يا محلي (استان يا شهر) را تحت پوشش خود قرار دهند. چنين پوشش وسيعي ما را ياري مي کند تا در حال سکون، يا حرکت (مسافرت درون شهري) همچنان بتوانيم امواج را دريافت نموده و به راديوي خود گوش کنيم. اما حتماً تجربه کرده ايد، هنگامي که مسافت هاي زيادي را طي مي کنيم و در واقع از ايستگاه فرستنده فاصله زيادي مي گيريم، ديگر قادر به دريافت و شنيدن سيگنال ها، نخواهيم بود. چرا که اغلب سيگنال هاي راديويي بردي در حدود 50 تا 70 کيلومتر (شعاع از مبدأ) را در بر مي گيرند. بنابراين در مسافت هاي طولاني که شما از چندين شهر مختلف عبور مي کنيد، ممکن است هر ساعت مجبور به تغيير موج راديوي خود باشيد، چرا که هر فرستنده راديويي محلي، تنها محدوده اطراف خود را تحت پوشش قرار مي دهد و شما که در حال عبور از آن مناطق هستيد، سيگنال ها را با نزديک شدن به فرستنده، رفته رفته دريافت و با دور شدن از آن به مرور از دست مي دهيد.

مسلم است که عمل جستجوي پي در پي براي يافتن ايستگاه هايي که مدام تغيير مي کنند کار خوشايندي نخواهد بود. حال تصور کنيد که ايستگاه راديويي وجود د اشته باشد که بتواند سيگنال ها را تا مسافت 35000 کيلومتر دورتر از منبع (فرستنده) ارسال نمايد و شما بتوانيد آن را با گيرنده راديويي اتومبيل خود و با وضوح کامل دريافت کنيد. در اين حالت مي توانيد از شهري به شهر ديگر سفر کنيد، بدون اينکه نياز به تغيير ايستگاه راديويي خود داشته و يا اينکه از قطع شدن سيگنال ها نگراني داشته باشد.

دو ماهواره راديويي xm و Sirius (سريوس)، خدمات راديوي ماهواره اي را که به آن راديوي ديجيتالي نيز مي گويند ارايه مي دهند.

در چند سال اخير برخي از کارخانه هاي بزرگ توليد کننده خودرو، نوعي از اين راديوها را (در هنگام توليد) بر روي خودروي خود نصب و به مشتري ارايه مي نمايند. همچنين چندين شرکت توليد کننده لوازم الکترونيکي قابل حمل نيز چند مدل از اين راديوها را به بازار عرضه کرده اند.

در ادامه اين مطلب تفاوت راديوهاي معمولي با ماهواره اي را براي شما بيان و آنچه را که براي شنيدن راديوهاي ماهواره اي به آن نياز داريد، عنوان مي کنيم.

* شرکت هاي فعال:

ايده راديوهاي ماهواره اي به بيش از يک دهه پيش باز مي گردد. در سال 1992 کميته ملي ارتباطات آمريکا (FCC) تکه باندي موسوم به <> با بسامد GHz 2.3 (گيگاهرتز) را براي پخش همگاني سراسري ماهواره اي يا سرويس راديويي ديجيتالي (DARS)(1) اختصاص داد. پس از آن تنها چهار شرکت نسبت به دريافت مجوز پخش بر روي اين باند اقدام کردند که از ميان آنها دو شرکت موفق به دريافت پروانه در سال 1997 شدند.

شرکت هاي CD Radio (هم اکنون به نام راديوي ماهواره اي سريوس) و شرکت mobile Radio (هم اکنون به نام راديوي ماهواره اي xm)، هر يک مبلغي در حدود هشتاد ميليون دلار براي کسب مجوز پخش ماهواره اي بر روي باند <~~> پرداخت نمودند. سيستم پخش راديوي ماهواره اي از سه قسمت اصلي به شرح زير تشکيل يافته است:~~

- ماهواره ها

- ايستگاه هاي تکرار کننده زميني

- گيرنده هاي راديويي

اما نکته جالب در مورد اين راديوها پس از فضاي تحت پوشش وسيع آنها، کيفيت صداي بسيار بالاي آنها است، به طوري که کيفيت صداي موسيقي دريافتي از آنها برابر با کيفيت صداي يک CD است.

* راديوي ماهواره اي xm

xm از دو ماهواره مختلف بر روي دو مدار جداگانه جهت پخش استفاده مي کند، يکي در طول جغرافيايي 85 درجه غربي و ديگري در طول جغرافيايي 115 درجه غربي، اولين ماهواره xm به نام <> در تاريخ 18 مارس 2001 به فضا پرتاب شد و ماهواره ديگر به نام <> نيز به دنبال آن در 8 مي همان سال در مدار قرار گرفت.

راديوي ماهواره اي xm، همچنين ماهواره اي به نام Hs-702 را به عنوان پشتيبان، بر روي زمين و آماده پرتاب دارد تا در هر صورت و به هر دليلي اگر يکي از دو ماهواره فعال دچار مشکل شد، آن را جايگزين گرداند.

ايستگاه هاي کنترل زميني راديوي ماهواره اي xm سيگنال ها را به سمت ماهواره ارسال مي کنند. ماهواره ها نيز پس از دريافت و تقويت سينگال هاي برنامه، آنها را به سوي گيرنده هاي راديويي زميني بر مي گردانند. گيرنده هاي راديويي زميني نيز، به گونه اي برنامه ريزي شده اند که قادرند، سيگنال هاي ديجيتالي را دريافت و آنها را رمز گشايي و پخش کنند. به گونه اي که هر گيرنده قادر است همزمان 100 کانال راديويي ديجيتال را رمزگشايي و پخش نمايد.

به علاوه اين راديوها مي توانند اطلاعات اضافي همچون عنوان آهنگ، نام خواننده، سبک موسيقي و مدت زمان آن را دريافت و براي شنونده به نمايش بگذارند.

از ديگر ويژگي هاي راديوهاي ماهواره اي منحصر به فرد بودن تراشه هاي قرار گرفته در داخل هر يک از آنهاست. به طوري که اين تراشه هاي کوچک که بخشي از مدار الکترونيکي گيرنده را شامل مي شوند، هر يک با ديگري تفاوت دارند و در حقيقت هر کدام داراي يک رمز مخصوص و غير تکراري مي باشند. از اين رو هر مشتري پس از خريد يک گيرنده مي بايست به سايت اينترنتي راديوي ماهواره اي مراجعه و با وارد کردن شماره سريال دستگاه و تکميل فرم مشخصات در قسمتي که به همين منظور و با عنوان <<فعال سازي گيرنده>> در نظر گرفته شده است، راديوي خريداري شده را فعال نمايد، در غير اين صورت گيرنده به هيچ وجه قادر به دريافت سيگنال هاي راديويي و پخش آنها نخواهد بود. با اين کار خريدار يک اشتراک از سايت مربوطه دريافت مي دارد و با پرداخت مبلغ ماهيانه اي در حدود 13 دلار قادر است تا در حدود 100 کانال

مخابرات

bts
در شبکه موبایل اولین بخشی که مستقیما با گوشی موبایل در ارتباط است به لفظ عوام آنتن موبایل و به تعبیر تخصصی BTSکه مخففBase Tranceiver Stationاست، می باشد .

هدف از راه اندازی ایستگاههای بی تی اس دو مورد است:
1.تامین پوشش رادیوپی(بیشتر در جاده ها و یا نقاطی که سیگنال ضعیف هست)
2.تامین نیاز های ترافیکی

برد هرآنتن در مناطق صاف و کاملا هموار حداکثر حدود 30 تا 35 کیلومتر می باشد ولی برد مفید 20 کیلومتر است.

زمانی که سیگنال رسیده از ایستگاه مقابل از سیگنال دریافتی ار سیگنال پشت سر قوی تر باشه قسمت گیرنده موبایل شما بروی فرکانس سیگنال قوی تر یا قوی ترین(در حالتی که از چند ایستگاه سیگنال دریافت می شه مثل داخل شهر ها) سوئیچ خواهد کرد به این عمل handover می گویند و در چند نانو ثانیه رخ می دهد و برای انسان قابل تشخیص نیست.

2- تعداد مشترکین زیاد در محدوده BTS مذکور: اگر قرار باشد BTS مذکور برد زیادی در سطح شهر داشته باشد از شمال تا جنوب شهر باید مشترک بپذیرد واین ممکن نیست .عملا ظرفیت هر BTS با توجه به مشترکین آن منطقه تعیین می شود در نتیجه باید از تشعشع بیخودی آنتن در دیگر مناطق جلوگیری کرد ( با کاهش ارتفاع و افزایش تیلت آنتها به سمت زمین).

هر سلول 3 سکتور دارد که در هر سکتور حداکثر چهار TRX فعال می شود به ازای هر TRX هشت مشترک می توانند همزمان صحبت کنند پس هر ایستگاه حداکثر 96 مشترک را برای مکالمه پشتیبانی می کند.
TRX مخفف transciever یعنی مجموع فرستنده و گیرنده میباشد. (transmitter receiver) و به واحدی اطلاق میشود که وظیفه ارسال و دریافت اطلاعات را به عهده دارد.
هر BTS شامل 2 یا ۴TRX (بسته به آرایش و ظرفیت مورد نیاز) است و هر یک شامل 8 کانال می باشد که می تواند هر 8 کانال جهت برقراری مکالمه اختصاص داده شود. البته بعضی TRX ها شامل کانالهایی برای ارسال اطلاعات عمومی به مشترکین و یا حمل اطلاعات سیگنالینگی می باشد.

در شکل زیر BTS نشان داده شده است .
البته شما آن را بر فراز مراکز مخابراتی و یا پشت بامها دیده اید!!

در تصویر زیر پنل آنتن نمایش داده شده است البته شما ممکن است در بعضی نقاط ترکیب این پنل ها را متفاوت با تصویر ببینید .

این تفاوت در تعداد هر کدام از این پنل ها در یک جهت می باشد در شکل زیر در هر جهت یک پنل دیده می شود در ایران شما ممکن است در هر جهت دو یا سه پنل ببینید این تفاوت صرفا به خاطر نوع سیستم (دستگاه) استفاده شده است و هیچ ربطی به ظرفیت آنتن ندارد

این پنلها توسط کابلهای ضخیم سیاه رنگی که به آن فیدر -FEEDER - می گویند به دستگاه BTS متصل است .فیدرها نوعی کابل درون تهی هستند و در آن یک لوله مسی قرار گرفته و موج بر می باشد .

همانطور که می دانید در فرکانسهای بالا الکترونها از پوسته عبور می کنند برای همین برای انتقال از موج بر استفاده می شود نه سیم.

در شکل زیر دستگاه BTS درون کانکس قرار گرفته است.

در شکل زیر دستگاه BTS نشان داده شده است این مدل یکی از مدلهای زیمنس آلمان است که در ایران از آن زیاد استفاده شده است.

در نهایت توسط خطوط انتقال این دستگاه به دستگاه دیگری به نام BSC که وظیفه مدیریت بین چند BTS را دارد متصل می شود.

ALKATEL -فرانسه

NOKIA-فنلند

SIEMENS-المان

ERICSSON-سویدن

وظایف یک BTS بطور مختصر در زیر آمده است که بعدا شرح آنها خواهد آمد

Base Transceiver Station (BTS

Encodes

encrypts

multiplexes

modulates and feeds the RF signals to the antenna.Frequency hopping

Communicates with Mobile station and BSC

Consists of Transceivers (TRX) units

1-رمزنگاری-پنهان نمودن-مالتی پلکس-مدولاسیون سیکنالهای ارسالی و دریافتی
2-تهیه سیگنال RF برای آنتن
3-همزمانی سیگنال و زمان به MS
4-تخصیص فرکانس به موبایل (downlink and uplink)
5-کنترل پارامترهای handover بین MS و BTS که از طرف BSC تعیین میشود
6-آنالایز و اندازه گیری سیگنال های دریافتی از MS
7-معرفی و تعیین BTS های همسایه به MS برای تصمیم گیری MS به handover
8-تخصیص کانالهای ترافیکی و سیگنالینگ به MS به دو صورت Fullrate and Halfrate
9-ارسال فرکانس به صورت Hopping اگر این پارامتر فعال باشد
10-کنترل و تعیین Timing Advance به MS

مخابرات

adsl
ADSL کابل تلفن موجودرا برای دستگاه های تلفن استاندارد (مانند تلفن یا فاکس) ،قابل استفاده می کند و مانند یک اتصال پرسرعت داده به ISPعمل می نمايد.

این کار با تبدیل دادهاز کامپیوتر كاربر و یا شبکه محلی LAN به سیگنالهای صوتی با فرکانس بالا انجام می گردد، كه این سیگنالهای با فرکانس بالا می توانند در طول کابل تلفن كاربر ،در همان بازه زماني که سیگنالها از تلفن یا فاکس عبور می کند، منتقل شوند.

فیلتر از پارازیت حاصل از فرکانس بالا که از انتقال بوسیله تلفن یا فاکس ایجاد می شود جلوگیری كرده و سیگنال دیجیتال با فرکانس بالا که بوسیله دستگاه تلفن کشف می شود را متوقف می کند.

ADSL تکنولوژی جدیدی است که توسط Bellcore Labs of Morristown در New Jerseyگسترش یافت.ADSL مخففAsymmetric Digital Subscriber Line (خطوط مشترک دیجیتالی نا متقارن) می باشد. ADSL دومین تکنولوژی بزرگ در ارتباطات با پهنای باند بالا خواهد شد.ADSL توانایی عبور 7MB داده را از میان سیمهای تلفن مسی ، که در حال حاضر در اکثر منازل نصب شده است و در دسترس می باشد را دارا مي باشد.

به طور کلی ، ADSL تکنولوژی انتقال با سرعت بالا است. ADSLدر واقع نوعی از DSL ها می باشد که ارتباط آن نامتقارن می باشد;يعنی سرعت ارسال داده در ثانيه کمتر از دريافت آن است. به هرحال ، خروجی (مسیر کندتر)، هنوز به طور قابل توجهی سریع تر از اتصال با مودم آنالوگ عمل ميكند. ADSL پهنای باند خطوط مسی را به کانال ها يی تقسيم می کند و آخرين کانال را جهت ارسال صدا و فاکس معمولی تخصيص می دهد و بقيه را برای انتقال دو طرفه اطلاعات استفاده می کند.

در این روش، ADSLمی تواند انتقال داده ، تصویر و فاکس را با سرعت بالا هم زمان فراهم کند ، که تمام اینها بدون قطع اتصال سرویس تلفن همیشگی (عادی) روی همان خط انجام می شود. یک محدوده فرکانس اختصاص داده شده برای POTS (سرویس مخابرات معمولی) وجود دارد، بنابراین همچنان می توانید تماس تلفنی خود را در خلال انتقال داده با سرعت بالا داشته باشید .

مزایا :

مزایای بسیاری در استفاده از ADSLاست.ADSL سرعت انتقال داده جاری را بالا می برد. در حال حاضر ، ADSLقادر به تحویل با سرعت downstream تا حد 2MB و سرعت upstreamتا حد 256K است.كه البته توانایی افزایش این سرعت ها را نيز دارد. در آینده می توان سرعتdownstreamرا تا حد 32MB و سرعت upstream را تا حد 2MB افزایش داد.

بدون نياز به برقراري ارتباطADSL , Dialupپهنای باند زیادی برای خط تلفن موجود درست می کند و با نصب مودم ADSL ارتباط هميشه برقرار است كه اين امر نياز به شماره گیری برای برقراری ارتباط به اینترنت یا شبکه محلی(LAN) را رفع می کند.

حداکثر استفاده از منابع عادی سرویس های تلفن در حدود 1%ظرفیت واقعی خطوط تلفن می باشد.ADSL , نودونه درصد (۹۹٪) قسمت هدررفته را برای انتقال داده با سرعت بالا مورد استفاده قرار می دهد.این کار با مستقر کردن کانال های فرکانس متفاوت برای کاربرد های مختلف به انجام می رسد، بنابراین هنگامیکه بقیه سیم برای انتقال اطلاعات با فرکانس بالا استفاده می شود هنوز ارتباط صدا با آخرین حد طیف فرکانسی برقرار است.

قابليت چندوظيفگي هم در آن به این دلیل که کانال های فرکانسی مختلفی روی یک سیم استفاده می شود،باعث شده كه ADSLقادر به استفاده هم زمان از صدا و داده باشد .بطوريكه ميتوان از تلفن و فاکس استفاده كردوهم زمان به شبکه NETو یا شبکه محلیLANدسترسی داشت و تمام اینها روی همان خط تلفن می باشد.

مخابرات

مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .
مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .مخابرات .

صنایع هوایی

رم جت

رم جت نوعی موتور جت است که دارای قسمتهای متحرک عمده ای نیست .

و مخصوصا در مواردی که احتیاج به موتور سبک و سرعت بالا است استفاده می شود . برای مثال missiels ) یک نوع موشک که برای تسلیحات استفاده می شود این کلمه از کلمه لاتین mittere که به معنی فرستادن است گرفته شده است.) .

همچنین به عنوان tipjet در هلیکوپتر استفاده می شود .طرح این موشک قبل از سال 1908 توسطRene lorin داده شد (در شوروی سابق)

رم جت GIRD-08 که توسط Yuri Pobedonostsevساخته شد و در سال 1933 تست شد.

Exocet missile in flight

رام جت ها از یک جسم مخروطی شکل در لبه مدخل استفاده می کنند .

جریان هوا از قسمتی که از مدخل خارج می شود فشرده می شود و سپس هوا را پخش می کند تا سرعتش را تا سرعت مناسب محفظه احتراق کم کند .

به خاطر اینکه نسبت فشار نازل بالاست بنابراین موتور رم جت بوسیله نازلهای همگرا و واگرا تجهیز می شوند.

بدلیل اینکه رم جت ها موتوری هستند که مستقلا کار می کنند سرعت موتور و بدنه موشک به شتاب زیاد میل می کند مگر اینکه مقاومت هوا خیلی باشد .

به همین دلیل دمای مدخل به شدت بالا می رود و این برای موتور و بدنه زیان آور است و سیستم تنظیم سوخت باید مقدار سوخت ورودی را برای کاهش دما کم کند . گرچه در سرعت های بالا بازده بالا می رود.

موتورهای رم جت اگر سرعتشان بیشتر از 1000 km/h نباشد بدلیل اینکه فشردگی هوا بخوبی انجام نمی شود ، بدون کارایی خواهند بود . گرچه در سرعتهای پایین از راکت ها از نظر سوخت کارایی بهتری دارند .

Leduc مدل 010 در سال 1949 اولین ramjet ی بود که در فضاپیما برای پرواز استفاده شد.

ساده ترین توربو جت ها از قسمتهای زیر ساخته می شوند .

مدخل هوا - محفظه احتراق - کمپرسور - توربین - نازل(مخرج)

در این نوع موتور هوائی که وارد موتور می شود به خاطر سرعت ورود به مجرای موتور خودبه خود فشرده می شود ونیازی به داشتن فشارنده (کمپرسور) و توربینی که به آن نیرومحرکه می رساند ، نیست.

به این موتور لوله بخاری پرنده هم می گویند که تنها از 3 قسمت مدخل و محفظه احتراق و مخرج تشکیل شده است. تنها قسمت متحرک ، پمپ سوخت است که سوخت مایع را به محفظه احتراق می رساند.

که اگر از سوخت جامد استفاده شود این قسمت هم لازم نیست.

Ramjet سعی می کند که فشار دینامیکی بالایی را به کار بیاندازند. که این بوسیله streamtub که نزدیک به لبه ورودی است تامین می شود .

بیشتر رم جت ها با سرعت بالاتر از صوت حرکت می کنند .همچنین از scramjet برای موشک استفاده می شود .اصطلاح جت اسکرام (scramjet) مخفف رامجت احتراقی مافوق صوت (Supersonic Combustible Ramjet) می باشد. که به تازگی يک هواپيمای مافوق صوت آزمايشی رکورد سرعت مافوق صوت جهان رابا پروازی هفت برابر بيش از سرعت صوت شکست.

روباتیک

حشره روباتی

qBot یک حشره پلاستیکی کوچک پر سر و صدا اما تند و تیز است .

حتی اگر حشرات با هوش تر باشند اما qBot می تواند راهش را براحتی پیدا کند .

توضیح کوتاه :

بسیار تند و تیز

چرخش درجا بر روی یک نقطه

قدم برداشتن هماهنگ و متقارن

گذر از موانع

دارای سنسورهایی با دقت که تا فاصله های دور و کم ارزش را نیز پاسخگو است.

کم کردن سرعت یا ایستادن ، از روی اراده

مقاومت در مقابل نور مستقیم خورشید.

دارای یک پردازندۀ ارزان قیمت .

بدنه وقسمت های مکانیکی ساده .

این مدل از qBot یک مدل ساده است که چون فاقد سنسور مسافت است ، از محیط اطرافش خبر ندارد. این روبات از 2 موتور جداگانه برای حرکت به جلو و عقب ساخته شده و هنگام چرخش با یک شعاع بسیار کم می چرخد.

برای نگاه داشتن تعادل هنگام حرکت و تقارن قدم ها ، سنسورهایی در سمت چپ و راست سیگنال هایی رو به میکرو کنترلر یا پردازشگر می فرستند که این باعث تثبیت حرکت و قدم ها می شود و بدون آن روبات هنگام حرکت ، زمین می خورد.

مشکل عمده این مدل آنست که اساساً با تابش نور خورشید دچار مشکل می شود . زیرا دارای انشعاب های موانع نوری سرباز هستند و با محیط بیرون در تماسند ، که این انشعاب های موانع نوری بر پایۀ اشعه ماورای قرمز برای تقارن قدم ها کار می کنند . این روبات حتی می تواند روی محیط دایره هایی به طور ناگهانی حرکت کند و بایستد.

در این مدل حرکت بهتری داریم. با وجود اینکه فاقد سنسور مسافت است اما کاملاً هم از محیط اطراف بی خبر نیست چون در این حالت خود پردازشگر حدس می زند و عمل می کند . مثلاً ازبرهم زدن تقارن قدم های چپ و راست برای انحراف استفاده می کند .

اگر هم هر یک از پاهای سه گانه به طور ناگهانی سرعتشان کم شد یا گیر کردند ، روبات می تواند خودش را آزاد کند .

تکامل متوقف نمی شود این مدل علاوه بر داشتن همۀ تجهیزات مدل های قبلی 2 دیود فروسرخ و یک سنسور فروسرخ در زیرش دارد ، که قبل از برخورد با موانع راه در زیرش آن را پیدا و رد می کند .

این مدل بر بالای مدار الکتریکی اش یک نوار از LED نصب شد که نشان می دهد در کدام طرف و در چه فاصله ای موانع قرار دارند. و این فاصله ها توسط همان میکرو کنترلر که قدم برداشتن را تجزیه تحلیل می کرد حس می شوند . این LED ها و سنسورها ارزان قیمت هستند و از هیچ سنسور مسافت یاب مخصوصی استفاده نشده .

این مدل هم حرکت می کند و هم کار انجام می دهد . طوری که می بینیم موانع را در اطرافش حرکت می دهد و آنها را از میان برمی دارد.

در ضمن مشکل تأثیر نور خورشید هم با سنسورهای مغناطیسی حل شده است .

در نمای بالای این روبات نوار LED برای تخمین مسافت ، میکروکنترلر در یک سوکت آزمایشی باتری های قابل شارژ و بازوهای مکانیکی ، مشاهده می شود .

میکروکنترلر یک Atmel ATTiny 2313 یا Atmel 89C2051 با2 K FLASH است.

در زیر مدل ، کنترل 2 پل موتورها را تغذیه می کنند .

ترانزیستور Mosfet برای این استفاده می شود تا تلفات مقاومتی را تا آنجا که امکان دارد نگه دارد تا از دست نرود.

MOSFET: metal oxide semiconductor field-effect transistor))

و در نمای پایین این روبات ، در سمت چپ تصویر که جلوی روبات می شود مسافت یاب نصب شده است این سنسور 2 LED جلوی روبات را کنترل می کند . در یک چرخه میلی ثانیه ای از 2 طرف راست و چپ پالس های فروسرخ بطور تناوبی فرستاده می شود که توسط ناحیه ای بازتابش می شود . که در آخر توسط سنسورهای در وسط دریافت می شوند.

شدت پالس ها و قابلیت دریافت و حس کردن آن حتی در زیرتابش خورشید قابل تنظیم خواهد بود .

همانطور که گفته شد . از هیچ سنسور مسافت یاب مخصوصی استفاده نشده است . این سنسورها در هر 1cm 10cm و در هر 1 متر cm 10 خطا در یافتن مسافت دارند .

روباتیک

Crusherروبات جنگی

Crusher

کراشر کارخود را با فرم کامیون غول آسا آغاز کرد . 2 مدل اولیۀ آن در CMU (Carnegie Mellon University ) برای مصارف غیرنظامی ساخته شدند و که می توانست توده ای از اتوبیل سواری را له کنند . کراشر یک خودروی معمولی نیست چونکه می تواند با بار 8000 پوندی از یک دیوار 4 فوتی (m 2/1 )عمودی بالا رود . این خودرو که (UGV) (unmanned ground vehicle) گفته می شود که به معنای وسیلۀ نقلیه زمینی بدون سرنشین است، توسط DaPA سرمایه گذاری و توسط Carnegie Mellon's (National Robotics Engineering Center) NREC طراحی شد .

پروژه کراشر تک آزمایشی بود برای ساخت محصول دیگری به نام Spinner که در حال حاضر به عنوان یکی از اهداف منحصر به فرد تحقیق و پژوهش در زمینۀ سرمایه گذاری در UGV می باشد . از جمله این اهداف این پروژه افزایش قابلیت درک و فهم ، قابلیت اتوماتیک بودن و سختی و استحکام بیشتر است .

اما سازندگان این خودرو، غیر از سرنشین بودن آن انتظارات بیشتری دارند. از جمله تانکی که بصورت بی صدا بتواند بار زیادی را حمل و نقل کند . دفاع از خود در برابر دشمنان ، به سرعت رها کردن خود از گیر کردن در دره ها و تپه ها از دیگر اهداف است .

این خودرو احتمالاً به تولید انبوه نمی رسد حتی طراح آن رقمی را پیشنهاد نکرده است .

زیرا Crusher به عنوان نمونۀ اولیه و برای آزمایش UPI ساخته شده است . UPI کوتاه شدۀ

(Unmanned Ground Combat Vehicle PerceptOR (off-road) Integration) به معنای مجموعه ای از قطعات که وسیلۀ نقلیه جنگی بودن سرنشین را در زمین های خاکی حرکت می دهند .

این وسیله بدون سرنشین شامل قابلیت تشخیص در مقیاس بزرگ است حدود 5/6 تن وزن دارد که حدود 30 درصد کمتر از مدل Spinner وزن دارد . بار بیشتری را هم می تواند حمل کند .

تنها یک قابلیت در طی ساخت Crusher از مدل قدیمی Spinner صرف نظر شده است و آن ایستادگی در مقابل چپ کردن است .

تاکنون هیچ حرفی در مورد اینکه چرا این قابلیت جالب Spinner در مدل Crusher گذاشته نشده است ، زده نشده اما منطق این را می گوید که حذف این قابلیت شاید ایجاد قابلیت جدید تری را ممکن ساخته است و شاید هم برای کاهش قیمت این کار را کرده اند .

و اما کار اصلی Crusher چیست؟

کاراصلی این خودرو در بحث نظامی شناسایی اولیۀ یک محل و جمع آوری اطلاعات است و معمولا دارای وظایف پشتیبانی است . همچنین کمبود نیروی انسانی برای این کار راه ساختن وسیله ای انعطاف پذیر و محکم را هموار نموده است . برای مثال می تواند به عنوان خودرو زرهی پیشرو حرکت در محیط های نامعلوم شود .

و در نهایت می تواند بصورت خودکار در تپه ها و دره ها تخت سنگ ها ، موانع مصنوعی و طبیعی هدایت شود . کراشر می تواند تنها با باتریهاش حرکت کند که در عملیات های همراه با سکوت بسیار مفید است . طبق خبرهای رسیده از NREC این خودرو در 6 تا 10 سال دیگر به مرحلۀ تولید و پیاده سازی می رسد در حالی که اکنون روباتهای کوچکتر با کنترل انسان در میدان های جنگ به کار گرفته می شود .

روباتهای سنگین و بدون کنترل انسان مثل Crusher در حال حاضر در آزمایشگاهها وجود دارند .

پیچیدگی تکنولوژی ادراک در مقیاس بزرگ برای مشرف شدن بر زمین های با شرایط معلوم هنوز در درست بررسی و مطالعه است .

کراشر با مدل کنونی باز هم برای مأموریت هایی خاص به کنترل انسانی احتیاج دارد . چون این خودرو یک پروژۀ نظامی است جزئیات کامل در دسترس عموم قرار ندارد . با این وجود این سایت تلاش می کند اطلاعات جالبی را دراین خصوص برای عموم قرار دهد .

تکنولوژی Crusher

در این جا 3 مسئله ای که در این خودرو بر آن تمرکز شده است را بیان می کنیم .

استحکام که باعث می شود با وجود حمل 8000 پوند بار در پستی بلندی ها سرعتش تغییر نکند .

حرکت آرام و بی صدا - که خودرو در مأموریت های شناسایی به سادگی تشخیص داده نشود .

عملکرد اتوماتیک - شامل گشت زنی ، شناسایی حتی در میدان جنگ بدون در خطر انداختن جان یک انسان .

اسکلت کراشر از آلمینیوم و تیتانیوم ساخته شده است . بدنۀ آن از قاب های سه بعدی آلومینیومی ( ساختاری از میله های متصل به هم شبیه خرپا) با اتصالات مفصلی از تیتانیوم فوق محکم ساخته شده است که در مقابل برخوردهای احتمالی با موانع سست نشود .

درست پشت این بدنه آلومینومی صفحه های لغزان و معلق وجود دارند . که کار سپر ضربه گیر در مقابل موانع را برعهده دارند .

برای حرکت روی موانع Crusher از 6 چرخ که همگی متصل به گیربکس هستند استفاده می کند. نیروی محرکۀ آن را موتور هیبریدی دیزلی - الکتریکی تأمین می کند ( همانطور که می دانید موتورهای هیبریدی در کل ، از 2 نوع نیروی الکتریکی و شیمیایی برای حرکت استفاده می کنند . معمولا سرعت های پایین را با نیروی الکتریکی و در سرعت های زیاد از سوزاندن سوخت نیرو می گیرند ) اما در این خودرو چون حرکت با موتور الکتریکی بی صدا تر است از آن در عملیات شناسایی استفاده می شود . همچنین موتور ، Turbo diesel آن 78 اسب بخار توان تولید می کند تا با خروجی معادل kw 58 یکنواخت ، جعبه باتری های V 300،kw 7/18 ، لینیوم - یونی را شارژ کند .

هر کدام از باتری ها به 6 موتور الکتریکی در 6 چرخ نصب شده است متصل هستند که مثل بقیه خودروهای هیبریدی از فناوری regererative braking استفاده می کند .

به این معنی که انرژی مصرف شده برای کاهش سرعت دوباره برای شارژ باتری استفاده می شود .

این خودرو می تواند تنها بابکارگیری باتری هایش km 3- 16 حرکت کند ( بستگی به سرعت و بار حمل شده دارد)

چون هر چرخ مستقلا می چرخد حتی با از کار افتادن یک یا 2 چرخ می تواند به حرکتش ادامه دهد .

یک قابلیت بسیار جالب آن اینست که اگر از 3 طرف با موانع غیر قابل عبور مواجه شود و مجبور شود که به سرعت در جهت مخالف حرکت کند ( به عقب برگردد) با یک چرخش در جا با شعاع صفر درجه مسیر خود را برعکس می کند . بدون آنکه حرکت اضافه ای انجام دهد . (Skid- steer)

برای مقابله با موانع low-hanging ، تخته سنگ ها و دور ماندن از چشم دشمن Crusher دارای میلۀ تنظیم ارتفاع از 0 تا 30 inch ( cm 76) است . همچنین سیستم تعلیق این خودرو تا 30 inch می تواند حرکت کند که به این صورت از ضربه های شدید جلوگیری می کند . همچنین سختی و استحکام آن در زمین هایی با شرایط مختلف تغییر می کند .

این یک دیاگرام از Spinner است به خاطر دارید که Spinner ورژن پایینتر Crusher می باشد.

ساختار مستحکم این خودرو به آن اجازه می دهد که تا 42 h / km سرعت بگیرد و موانعی مثل حفره ها و تخته سنگ ها سراشیبی ها و سربالایی ها حتی موانع تا feet 4 ذره ای از سرعت آن را کم نمی کند.

سیستم اتوماتیک سازی UGV اعلام کرده DARPA سرمایه گذار این پروژه تا حالا 35 میلیون دلار خرج کرده است . این شرکت اعلام کرده که این تکنولوژی ، قابلیت حس و ادراک را گسترش می دهد و حتی می تواند به عنوان راهنما یا پشتیبان خودروهایی باشد که قابلیت حسی بالایی ندارد . همچنین Crusher این قابلیت را دارد که از محیط های پشت سر گذاشته بصورت خودکار برای مواجه شدن با موانع بعدی آموزش ببیند.

سیستم ادراک و حسی این خودرو مجهز به سخت افزاری به نام LADAR (laser detection and ranging) دوربین های ردیفی و دوربین های رنگی می باشد .

LADAR اشعۀ لیزر را به بیرون می فرستد و فاصلۀ بازتابش آن از اجسام اندازه گیری می کند Crusher ، 8 واحد LADAR برای شناسایی افقی و 4 تا برای شناسایی عمودی بکار می برد. همچنین 6 جفت دوربین فیلم برداری برای جزئیات بیشتر بصورت ردیفی و 4 دوربین رنگی برای تخصیص دادن هر پیکسل رنگ برای فواصل مشخص شده توسط LADAR.

خبرهای اخیر رسیده در مورد کراشر بیان گر آن است که این خودرو دارای دکل تلسکوپی 18 فوتی می باشد که اطلاعاتی را از منظر بالاتر از زمین جمع آوری می کند .

بالای این دکل هم می تواند دوربین و LADAR گذاشته شود و هم می توان از سنسورهای حسی استفاده شود . با همۀ اطلاعاتی که LADAR و دوربین ها جمع آوری می کنند CPU ی Unboard 700 MHz پنتیوم 3 ، تصاویری 3 بعدی از محیطی که کراشر در آن در حال حرکت است تهیه می کند . و علاوه بر کنترل حرکات مکانیکی کراشر نرم افزارهایی که داده های سنسورها را تحلیل می کنند را هم ، اجرا می کند . ( واحد اندازه گیری ساکن ) IMU(inertial measurement unit) ارتفاع و موقعیت و جهت حرکت کراشر را از طریق ترکیبی از شتاب نسج ها ( سنسورهای شتاب ) و ژیرسکوب ها (گردش یاب ) می یابد .

UGV دارای رسیور GPS وپایگاه کامپیوتری داده های GPS در داخل Crasher می باشد . که موجب می شود کراشر از قبل متوجه وضعیت و شرایط زمین باشد .

آزمایشات انجام شده نشان می دهند کراشر بدون نیاز به کنترل خارجی و تنها با دانستن نقطه ابتدا و انتها از طریق GPS بقیۀ راه را تا بیش از 1 KM خودش طی می کند .

یکی از قابلیت های منحصر به فرد آن بالا رفتن از سربالایی با شیب بیشتر از 40 درجه و عبور از دره ها است . هنگام عبور از دره ها مطابق شکل یکی از چرخها داخل دره می افتد و به راحتی در شیار حرکت می کند .

مشخصات فیزیکی Crusher

وزن خالص وسیله :13,200 lbs (5,990 kg)

حداکثر بار قابل تحمل :8,000 lbs (3,600 kg)

طول :201 inches (510 cm)

عرض :102 inches (260 cm)

ارتفاع 60 inches (152 cm)

: (16-inch/41-cm) با در نظر گرفتن جاروب خاک

جاروب خاک0 to 30 inches (76 cm)

قطر چرخ 49.5 inches (125.7 cm)

بیشترین سرعت 26 mph (42 kph) in less than 7 seconds

حجم بار(in two internal bays): 57.7 cubic feet (1.6 cubic meters)

نوع کنترل

- کنترل از راه دور توسط انسان

- گرفتن 2 نقطۀ ابتدایی و انتهایی

- تمام اتوماتیک

سایز ووزن Crusher به گونه ای است که یک هواپیمایی C130H می تواند 2 تا Crusher را به میدان جنگ منتقل کند .

در 2006 August یک Rafael Mini Typhoon با caliber rifle به Crusher متصل شد تا عملیات نظامی انجام دهد . مطمئناً یکی از اهداف برجستۀ مدل های پیشرفتۀ Crusher این چنین خواهد بود .

Crusher های آینده

هدف نهایی این گونه به نظر می رسد باشد که وسایل جنگی آینده در یک آن هم با سرنشین و هم بدون سرنشین هم زمین پیما و هم هواپیما و توسط یک شبکه واحد کنترل می شوند . احتمال دارد از این خودروی استثنایی در صنایع غیر نظامی مثل کشاورزی - معدن- راه و ساختمان و نهایتاً انتقال چیزهایی که حمل آن برای انسان و ماشین های با کنترل انسانی غیر ممکن ویا خطرناک می باشد ، استفاده شود.

روباتیک

کاوشگر مریخ

کاوشگر مریخ

می دانیم سیاره مریخ تنها سیاره ی غیر از زمین است که احتمال زندگی کردن در آن زیاد است. به همین دلیل بشر بیش از 30 فضاپیمای مختلف برای جست وجوی مریخ به فضا فرستاده است. دو تا از کاوشگرهای مریخ سازمان ناسا اخیرترین دیدارکنندگان مریخ اند.

شما در این مقاله فرصت این را می یابید که یاد بگیرید این کاوشگرها هنگامی که در حال جست وجوی مریخ هستند چه چیز هایی را می توانند کشف کنند.

middot; کاوشگر می تواند توسط صفحات خورشیدی خود، انرژی تولید کند و آن را در باتری هایش ذخیره کند

middot; کاوشگر می تواند با یک جفت دوربین با کیفیت بالا که روی دکل نصب شده، عکسهای رنگی و استروسکوپیک (برجسته) بگیرد.

nhmiddot; دانشمندان می توانند یک نقطه را انتخاب کنند و کاوشگر به سمت آن نقطه حرکت کند. کاوشگر خود مختار عمل می کند یعنی خودش حرکت می کند زیرا زمان تلف شده برای فرستادن سیگنال ای رادیویی بین زمین و مریخ زیاد است. سه جفت دوربین سیاه و سفید در جلو، عقب و روی دکل کاوشگر به آن اجازه می دهد اطراف خود را ببیند و برای بر طرف کردن موانع، خود را هدایت کند.

; middot; کاوشگر می تواند از یک دریل نصب شده بر روی یک بازوی کوچک برای سوراخ کردن صخره ها استفاده کند. این دریل به طور رسمی با نام "ابزار سنگ خراش"(Rock Abrasion Tool(RAT)) شناخته شده است.

middot; کاوشگر 6 چرخ دارد با یک موتور برای هر چرخ جهت حرکت به اطراف

middot; کاوشگر یک دوربین بزرگنمایی نصب شده بر روی بازوی دریل دارد که توسط آن دانشمندان می توانند ساختار ظریف صخره ها را ببینند.

middot; کاوشگر مجهز به یک طیف سنج جرمی است برای تعیین ترکیب کانی ها در صخره ها

middot; کاوشگر سه آهنربا نصب شده در سه نقطه مختلف دارد که براده های آهن به آن می چسبند و دانشمندان می توانند آن ها را با دوربین ببینند و توسط یک طیف سنج موجی آنالیز کنند.

middot; کاوشگر می تواند همه ی اطلاعات جمع آوری شده را توسط سه آنتن رادیویی متفاوت به زمین بفرستد.

داخل کاوشگر :

بدنه ی کاوشگر از یک جعبه بسته درست شده که به آن Warm Electronic Box (WEB) (جعبه ی الکترونیکی گرم ) می گویند. این جعبه حیاتی است زیرا در مریخ دمای شب تا 100 درجه زیر صفر هم می رسد و اگر در آن دما یک وسیله ی گرم نباشد تا دما را بالای صفر برساند، باتری ها و قطعات الکترونیکی کارایی خود را از دست می دهند. WEB یک جعبه ی عایق دارد است که حاوی موارد زیر است :

middot; مغز کامپیوتری کاوشگر

middot; باتری های یون لیتیم

middot; رادیوها و تقویت کننده ی رادیوها

middot; قطعات مختلف کنترل برای طیف سنج های موجی و... در کل هر چیزی که نمی تواند در دمای 100- زنده بماند در داخل این جعبه هست.

این جعبه با سه مکانیزم محیط داخل خود را گرم می کند :

1- قطعات الکترونیکی هنگام فعالیت، خود گرما تولید می کنند

2- در داخل جعبه یک هیتر 1 وات تعبیه شده که کامپیوترمی تواند آن را روشن کند.

3- هشت گوی رادیواکتیو (دی اکسیدپلوتونیم) با از بین رفتن اتمهای پلوتونیم از خود حرارت تولید می کنند.

انرژی :

کاوشگر دارای 3/1 متر مربع سلول خورشیدی پر بازده است که تولید انرژی می کنند. وقتی که صفحه ها باز هستند در ظهر که خورشید پرقدرت است در حدود حداکثر 140 وات انرژی تولید می کنند. به عبارت دیگر خورشید به اندازه کافی به سلول ها می تابد که روزی 6 ساعت انرژی تولید شود.

آزمون کارشناسی ارشد

آزمون کارشناسی ارشد
طبق اعلام سازمان سنجش (1388.6.1) ثبت نام آزمون کارشناسی ارشد ازساعت 9 روز 88.8.5 لغایت 88.8.12 به صورت اینترنتی انجام می شود. آزمون در روزهای 28و29و88.11.30 برگزار می شود. به این بهانه یه سری از اطلاعاتی رو که از آزمون سال گذشته جمع آوری کرده بودم رو اینجا گذاشتم.به این امیدکه دید بهتری از آزمون و انتخاب رشته (البته در صورت مجاز شدن )در اختیار دوستان گذاشته باشم.
۱-ظرفیتپذیرش رشته برق در سال ۸۸

گرایش

روزانه

شبانه

غیرانتفاعی

بین الملل

نیمه حضوری

جمع

تهران

الکترونیک

176

78

0

8

0

262

مخابرات

215

70

0

0

0

285

کنترل

99

40

0

0

0

139

قدرت

170

62

0

15

0

247

راه آهن برقی

6

2

0

0

0

8

مدیریت انرژی

2

3

0

0

0

5

مهندسی پزشکی

46

27

0

0

0

73

شهرستان

الکترونیک

198

88

15

0

12

313

مخابرات

177

72

15

0

0

264

کنترل

72

36

0

0

0

108

قدرت

209

90

0

0

0

299

راه آهن برقی

0

0

0

0

0

0

مدیریت انرژی

0

0

0

0

0

0

مهندسی پزشکی

9

4

0

0

0

13

جمع

1379

572

30

23

12

2016

۲-ظرفیت پذیرش در مرحله تکمیل ظرفیت در رشته برق در سال۸۸

گرایش

روزانه

شبانه

غیرانتفاعی

مجازی

جمع

تهران

الکترونیک

1

0

0

0

1

مخابرات

2

0

0

120

122

کنترل

10

3

0

0

13

شهرستان

الکترونیک

0

2

5

0

7

مخابرات

0

0

5

0

5

کنترل

0

0

0

0

0

جمع

13

5

10

120

148

۳- سرفصل دروس کارشناسی برق رو هم می تونید از سایت www.motaleat.sanjesh.orgدریافت کنید.

۴-در مورد منابع و مراجع هم باید بگم که چون سوالات آزمون کارشناسی رو معمولا اساتید دانشگاه های معتبر کشور (شریف -امیرکبیر - تهران و ...) طرح میکنن با ید ببینید که در این دانشکاهها چه مراجعی تدریس می شود. به نظر من اینها بهترین منابع ومراجع هستند.

۵-طبق روال چند سال گذشته امکان افزایش ظرفیت پذیرش برای امسال نیز وجود دارد.

۶-امسال برای اولین امکان خریدکارت آزمون به صورت اینترنتی با کارت بانک های عضو سامانه شتاب بجز بانک های سپه وتجارت فراهم شده است.

الکترونیک

کتاب آموزش پروتوس6.9

http://aminnima2.persiangig.com/document/P.rarدانلود

روباتیک

کتاب
اموزش روباتیک

http://www.4shared.com/get/30781193/3b5194e/Build_Your_Own_Biologically_In.htm

رادار

طرز کار رادار

رادار چگونه کار می کند ؟

امواج رادار چیزی است که در تمام اطراف ما وجود دارد، اگر چه دیده نمیrlm;شود. مرکز کنترل ترافیک فرودگاهها برای ردیابی هواپیماها چه آنها که بر روی باند فرودگاه قرار دارند و چه آنها که در حال پرواز هستند و هدایت آنها از رادار استفاده میrlm;کنند. در برخی از کشورها پلیس از رادار برای شناسایی خودروهای با سرعت غیر مجاز استفاده میrlm;rlm;کند. ناسا از رادار برای شناسایی موقعیت کرة زمین و دیگر سیارات استفاده میrlm;کند، همین طور برای دنبال کردن مسیر ماهوارهrlm;ها و فضاپیماها و برای کمک به کشتیrlm;ها در دریا و مانورهای رزمی از آن استفاده میrlm;شود. مراکز نظامی نیز برای شناسایی دشمن و یا هدایت جنگrlm;افزارهایشان از آن استفاده میrlm;کنند.

هواشناسان برای شناسایی طوفانها، تندبادهای دریایی و گردبادها از آن استفاده میrlm;برند. شما حتی نوعی خاص از رادار را در مدخل ورودی فروشگاهها میrlm;بینید که در هنگام قرار گرفتن اشخاص در مقابلشان، درب را باز میrlm;کنند. بطور واضح میrlm;بینید که رادار وسیلهrlm;ای بسیار کاربردی میrlm;باشد. در این بخش از مقالات ما به اسرار رادار میrlm;پردازیم.

استفاده از رادار عموماً در راستای سه هدف زیر میrlm;باشد:

شناسایی حضور یا عدم حضور یک جسم در فاصلهrlm;ای مشخص - عمدتاً آنچه که شناسایی میrlm;شود متحرک است و مانند هواپیما، اما رادار قادر به شناسایی حضور اجسام که مثلاً در زیرزمین نیز مدفون شدهrlm;اند، میrlm;باشد. در بعضی از موارد حتی رادار میrlm;تواند ماهیت آنچه را که میrlm;یابد مشخص کند، مثلاً نوع هواپیمایی که شناسایی میrlm;کند.

شناسایی سرعت آن جسم- دقیقاً همان هدفی که پلیس از آن در بزرگراه ها برای کنترل سرعت خودروها از آن استفاده میrlm;کند.

جابه جایی اجسام - شاتلrlm;های فضایی و ماهوارهrlm;های دوار بر دور کره زمین از چیزی به عنوان رادار حفرهrlm;های مجازی برای تهیه نقشه جزئیات، نقشهrlm;های عوارض جغرافیایی سطح ماه و دیگر سیارات استفاده میrlm;کنند.

تمام این سه عملیات میrlm;تواند با دو پدیدهrlm;ای که شما در زندگی روزمره با آن آشنائید پیاده شود: <<پژواک>> و <<پدیده داپلر>> این دو پدیده به سادگی قابل فهم میrlm;باشند، چرا که هر روزه شما با آنها در حوزه شنوایی خویش برخوردارید. رادار از این دو پدیده در حوزة امواج رادیویی استفاده میrlm;برد.

بگذارید ابتدا با این پدیده در حوزه شنیداری یا صوتی خویش بیشتر آشنا شویم.

پژواک و پدیده داپلر

پژواک پدیدهrlm;ای است که شما هر روزه با آن برخورد دارید، اگر شما به داخل یک چاه و یا در یک دره فریاد بزنید، پژواک صدای شما چند لحظه بعد به گوشتان میrlm;رسد. در واقع شما صدایتان را باز خواهید شنید. پژواک بدین جهت رخ میrlm;دهد که بعضی از امواج صدای شما (به این دلیل واژه بعضی را آوردیم که صدای برخی از حیوانات مانند اردک در فرکانس خاص امواج صدای این حیوان هیچگاه پژواکی ندارد) پس از برخورد به یک سطح (که این سطح میrlm;تواند سطح آب، انتهای چاه یا دیوارة کوه موجود در انتهای دره باشد) به سمت شما باز میrlm;گردد و گوش شما دوباره آنرا میrlm;شنود. فاصله زمانی ای که بین فریاد شما تا شنیدن پژواک آن طول میrlm;کشد با فاصله مکانی بین شما و آن سطح بازگردانندة پژواک ارتباط دارد.

هنگامی که شما به داخل یک چاه فریاد میrlm;کشید، صدای شما از دهانة چاه به سمت انتهای چاه رفته و پس از برخورد با سطح آب انتهای چاه منعکس میrlm;شود. در این حالت اگر شما سرعت صدا را به طور دقیق بدانید، با اندازهrlm;گیری زمان رفتrlm;وبرگشت صدا میrlm;توانید عمق چاه را حساب کنید.

پدیدة داپلر نیز بسیار معمول است. شما هر روز (بدون اینکه حتی از آن درکی داشته باشید) آن را تجربه میrlm;کنید. این پدیده زمانی رخ میrlm;دهد که یک مولد امواج صوتی و یا منعکس کننده امواج صوتی دارای حرکت باشد. مثلاً یک خودرو که در حال بوق زدن است. حالت تشدید شدة پدیدة داپلر در شکستن <<دیوار صوتی>> رخ میrlm;دهد. در این جا به درک این پدیده میrlm;پردازیم (ممکن است شما برای اینکه بهتر این پدیده را درک کنید کنار یک اتوبان آن را تجربه کنید) فرض کنید که خودرویی با سرعت 100 کیلومتر بر ساعت در حال بوق زدن به سمت شما در حرکت باشد. تا زمانی که خودرو در حال نزدیک شدن به شماست فقط یک نت صوتی را میrlm;شنوید (در واقع یک فرکانس ثابت، در شماره گذشته راجع به فرکانس صحبت کردیم)، اما هنگامی که خودرو به کنار شما میrlm;رسد صدای بوق ناگهان تغییر کرده و به عبارتی <<بم>> تر میrlm;شود و بعد از لحظهrlm;ای که از شما عبور کرد (و اگر همچنان راننده در حال بوق زدن بود) ناگهان صدا بمrlm;تر نیز میrlm;شود، در صورتی که شما میrlm;دانید که صدای بوق همیشه ثابت است، کما اینکه راننده داخل خودرو در تمام مدت بوق زدن فقط نت واقعی بوق را میrlm;شنود. این تغییرات صوت شنیده شده توسط شما بوسیلة پدیدة داپلر قابل توضیح است. اما آنچه که رخ میrlm;دهد: <<سرعت صوت>> مقداری ثابت است، برای سادهrlm;تر شدن محاسباتمان سرعت صورت را 1000کیلومتر در ساعت در نظر بگیرید. (سرعت واقعی صوت وابسته به دما، فشار هوا و رطوبت هواست.) فرض کنید که خودرویی در فاصله یک کیلومتری شما قرار دارد (بصورت غیر متحرک). راننده داخل خودرو به مدت یک دقیقه شستی بوق را فشرده تا صدا به گوش ما برسد، این صدا با سرعتی برابر با 1000کیلومتر بر ساعت به سمت شما حرکت میrlm;کند، بعد از 6 ثانیه از فشرده شدن شستی بوق توسط راننده، شما چه صدایی را خواهید شنید؟ (این 6 ثانیه در واقع مدت زمانی است که طول میrlm;کشد صدا به شما برسد) و به مدت یک دقیقه پس از آن چه میrlm;شنوید؟ مسلماً صدای بوق را بدون هیچ تغییری.

پدیده داپلر: شخص پشت سر خودرویی را با بسامدی (فرکانس) پایینrlm;تر و بمrlm;تر از آنچه که راننده داخل خودرو و در حال حرکت میrlm;شنود. راننده از شخصی که خودرو به سمت آن در حال حرکت است صدا را با نت پایینrlm;تر میrlm;شنود.

حال فرض کنید خودرو از فاصلهrlm;ای دور با سرعتی معادل 100 کیلومتر بر ساعت به سمت شما حرکت کند، همان راننده با همان خودرو و با همان صدای بوق و به مدت همان یک دقیقه شستی بوق را فشارمی دهد میrlm;شود. جالب است! شما صدای بوق را فقط به مدت 54 ثانیه خواهید شنید آن هم به خاطر حرکت خودرو رخ داده است.

در واقع تعداد اعوجاجهای موج صوتی ثابت بوده ولی در زمان کوتاهrlm;تری به سمت شما آمده و از آنجائی که تعریف فرکانس تعداد نوسانات موج در واحد زمان است لذا اگر قبلاً این نوسانات را 1 بر 60 ثانیه تقسیم rlm;کردیم و فرکانس F1 بدست میrlm;آمد، حال باید این تعداد نوسانات را بر 54 تقسیم کنیم که مطمئناً عددی بزرگتر خواهد شد. این عدد بزرگتر یا فرکانس بالاتر یعنی صدای <<زیر>>تر. همین توجیه نیز برای خودرویی که از شما وجود دارد، در این حالت شما 64 ثانیه صدای بوق را میrlm;شنوید که فرکانس حاصله در این حالت کمتر (یا صدای بمrlm;تر) خواهد بود.

شکستن دیوار صوتی

اینک که ما در حال بحث بر روی رابط صدا و سرعت هستیم میrlm;توانیم در مورد شکستن دیوار صوتی هم صحبت کنیم. فرض کنید آن خودرویی که صحبتش بود با سرعتی معادل 100 کیلومتر در ساعت به سوی شما، آن هم در حال بوق زدن، حرکت کند، امواج صوتی چون سرعتی معادل همان سرعت خودرو را دارند، لذا نه از آن جلو زده و نه عقب میrlm;مانند، لذا در کل مدت حرکت خودرو شما صدایی را نخواهید شنید. اما در لحظهrlm;ای که خودرو به شما میrlm;رسد، تمام امواج صوتی جمع شده و یکجا شما آنها را میrlm;شنوید. صدای بسیار بلند و با فرکانس بسیار بالا.

این صدا توسط هواپیمایی که قادرند با سرعتی معادل با سرعت صوت حرکت کنند میrlm;تواند موجبات وحشت بسیاری از افرادی که در زیر مسیر این هواپیما قرار دارند بوجود آورده قدرت این صدا به قدری است که میrlm;تواند شیشهrlm;ها را بشکند.

چنین اتفاقی برای قایقها نیز رخ میrlm;دهد. منتهی در این میان تجمع امواج آب که سرعتی در حدود سرعت این قایقها دارند. این موج متمرکز بصورت V شکل از جلو قایق به طرفین حرکت میrlm;کند که زاویه این موج توسط سرعت قایق کنترل میrlm;شود. در واقع تجمع امواجی که قایق در هر لحظه تولید میrlm;کند و هر لحظه بر آن میrlm;افزاید نیز توسط پدیده داپلر قابل توضیح است.

شما میrlm;توانید با استفاده از ترکیبی از پژواک و پدیده داپلر بصورتی که در زیر میrlm;آید استفاده کنید. در محلی که ایستادهrlm;اید به سمت خودرویی که در حال حرکت (به سمت شما یا در خلاف جهت) اصواتی را بفرستید. بعضی از این اصوات پس از برخورد با خودرو به سمت شما باز میrlm;گردند. (پژواک) از آنجایی که خودرو در حال حرکت است لذا اصوات منعکس شده یا به هم فشرده میrlm;شوند (در حالی که خودرو به سمت شما میrlm;آید) و یا از هم باز میrlm;شوند. در حالت حرکت مخالف در هر دو صورت شما میrlm;توانید با مقایسه موج فرستاده شده و بازگشته سرعت خودرو را بدست آورید.

مفهوم رادار:

دیدیم که میrlm;توان با استفاده از مفهوم پژواک به فاصله اجسام دور پی برد و همین طور با استفاده از تغییر پدیده داپلر به سرعت این جسم پی ببریم. با توجه به این مفاهیم میrlm;توان فهمید که رادار صوتی چیست؟ این گونه رادار در زیردریاییrlm;ها و کشتیrlm;ها کاربرد دارد و همیشه در حال کار است. میrlm;توان از رادار صوتی در محیط آزاد نیز استفاده کرد، اما بخاطر چند اشکال ریز این گونه رادار در هوا استفاده نمیrlm;شود.

- صدا در هوا مسافت زیادی را نمیrlm;تواند بپیماید.... شاید در حدود 5/1 کیلومتر و یا کمی بیشتر

- هرکسی میrlm;تواند صدا را بشنود لذا استفاده از صدا در محیط آزاد موجب آزار دیگران میrlm;شود که البته میrlm;توان با بالا بردن فرکانس صدای مورد استفاده و استفاده از امواج <<فراصوت>> این مشکل را حل کرد.

- صدای منعکس شده حاصل از پدیده پژواک بسیار ضعیف میrlm;باشد به طوری که دریافت آن بسیار سخت است.

سمت چپ: آنتن های مجموعه مخابراتی فضایی گلدستون (بخشی از شبکه ارتباطی فضایی ناسا) که به ارتباطات مخابراتی رادیویی فضاپیماهای میان سیارهrlm;ای ناسا کمک میrlm;کند.

سمت راست: رادار جست وجوی سطح و هوا که بر روی نوک دکل یک موشک هدایت شونده قرار گرفته است.

حال بیایید در مورد یک نمونه واقعی راداری که برای شناسایی هواپیماهای در حال پرواز بکار میrlm;رود صحبت کنیم. سیستم رادار در ابتدا با روشن کردن فرستنده قویrlm;اش یک دسته موج رادیویی متراکم در آسمان و در جهات مختلف پخش میrlm;کند. این ارسال برای چند میکروثانیه صورت میrlm;پذیرد، حال فرستنده خاموش شده و گیرنده سیستم رادار مترصد دریافت پژواک امواج که به همراه اطلاعات حاصل از پدیده داپلر نیز هستند میrlm;ماند.

امواج رادیویی با سرعتی معادل سرعت نور حرکت میrlm;کنند، تقریباً در هر میکروثانیه 300 متر را در فضا طی میrlm;کنند؛ حال اگر سیستم رادار مذکور دارای یک ساعت بسیار دقیق و قوی باشد، میrlm;تواند با دقت بسیار بالایی موقعیت هواپیما را مشخص کند، با استفاده از روشهای خاص پردازش سیگنال برای تحلیل پدیده داپلر بر روی موجهای برگشتی میrlm;توان به دقت سرعت هواپیما را مشخص کرد.

آنتن رادار یک دسته کوچک اما قدرتمند پالس امواج رادیویی از یک فرکانس مشخص را در فضا میrlm;فرستند. هنگامی که امواج به یک جسم برخورد میrlm;کنند منعکس شده و در اثر پدیده داپلر فشردهrlm;تر یا گسستهrlm;تر میrlm;شوند. همان آنتن وظیفه دریافت امواج منعکس شده را که البته بسیار کمتر از امواج ارسالی هستند بر عهده دارد.

در رادارهای زمینی قضیه خیلی پیچیدهrlm;تر از رادارهای هوایی است، هنگامی که یک رادار پلیس به ارسال پالس موج رادیویی میrlm;پردازد بخاطر وجود اجسام بسیار در سر راهش مانند نردهrlm;ها، پلها، تپهrlm;ها و ساختمانها پژواکهای بسیاری را دریافت میrlm;دارد، اما از آنجایی که تمام این اجسام ثابت هستند به جزء خودروها مورد نظر، لذا سیستم رادار خودروهای پلیس از میان امواج منعکس شده، فقط آنهایی را انتخاب میrlm;کند که در آنها پدیده داپلر قابل شناسایی است، آن هم به اندازهrlm;rlm;ای که جسم متحرک اضافه سرعت داشته باشد، در ضمن آنتن این رادارها بسیار دهانه تنگی دارند، چرا که فقط بر روی یک خودرو تنظیم میrlm;شوند.

البته امروزه پلیسها در برخی کشورها از جمله کشور خودمان از تکنولوژی لیزر برای تعیین سرعت خودروها در بزرگراهها استفاده میrlm;کنند. تکنولوژی به نام <<لیدار>> شناخته میrlm;شود. در این مدل بجای امواج رادیویی از اشعه نوری متمرکز (یا همان لیزر) استفاده میrlm;شود.

انتن

انواع آنتن

انواع آنتن

آنتنها را می توان به دو رده کلی درون ساختمان (Indoor)و بیرون ساختمان (Outdoor) تقسیم بندی کرد.

آنتنهای بیرونی عموماً دارای جنس, پوشش و اتصالاتی هستند که بتوانند در شرایط دشوار فضای آزاد مثل باد, طوفان, برف, باران و سرما و گرمای شدید دوام بیاورند. در حالی که آنتنهای درون ساختمان با ظاهر و پوشش ظریف و حتی الامکان زیبا ساخته می شوند تا باعث زشت شدن محیط داخلی ساختمان و دکوراسیون آن نشوند.
آنتنهای درونی را نمی توان در بیرون ساختمان نصب کرد مگر آنکه در مشخصات آن به صراحت به ویژگی ( درونی/بیرونی) اشاره شده باشد. از دیدگاه روش نصب , آنتن ها را می توان به چند رده زیر تقسیم بندی کرد:

سقف کوب (Ceiling Mount) و سقف آویز (Ceiling Patch)

قابل نصب بر روی پایه یا دکل (Mast Mount )

دیوار کوب (Wall Patch)

آنتن YAGI (قابل نصب بر روی پایه یا دکل )

آنتنهای بشقابی (قابل نصب بر روی پایه یا دکل ) ( Dish or Parabolic Antennas )

آنتن همه جهته سقف کوب ( کاربری درون ساختمان)

این نوع آنتن دارای برد متوسطی است و برای نصب در سقف داخلی ساختمان کاربرد دارد. زاویه تابش افقی این آنتن ۳۶۰ درجه کامل و زاویه تابش عمودی آن حدود ۸۰ درجه می باشد. این آنتن را می توان با کانکتور RP-TNC صرفاً به AP متصل کرد. شکل آنتن مستطیلی به ابعاد تقریبی 14x7x2 سانتی متر و دارای وزن سبکی حدود ۲۰۰ تا ۵۰۰ گرم است و براحتی می توان آن را در سقف کاذب آپارتمانها جا داد و رنگ خاکستری مایل به سفید آن ظاهر ساختمان را حفظ خواهد کرد. بهره این آنتن حدود ۲ dBi و برد حداکثر آن در سرعت ۱ Mbps حدود ۱۱۰ متر و در سرعت ۱۱ Mbps حدود ۴۵ متر است. حداکثر طول کابل کواکسیال بین آنتن و AP (بسته به نشان و نوع آن ) بین یک تا دو متر است.

شناسنامه یک نمونه از آنتن سقف کوب همه جهته

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.5 GHz
VSWR --------------------------------------------- 1.4:1
توان ---------------------------------------------- 5 Watts
بهره آنتن ---------------------------------------- 2.0 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical Linear
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- Omnidirectional
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 80 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 5.3x2.8x0.9 in
روش نصب ------------------------------------- سقف کوب

آنتن همه جهته سقف آویز ( کاربری درون ساختمانی )

این نوع آنتن دارای برد متوسطی است و برای نصب در داخل ساختمان کاربرد دارد. زاویه تابش افقی این آنت ۳۶۰ درجه (دایره کامل ) و زاویه تابش عمودی آن بین ۴۰ تا ۵۰ درجه است. شکل چنین آنتنی , استوانه ای (میله ای ) به طول تقریبی ۲۵ سانتی متر , قطر ۲.۵ سانتی متر و دارای وزن سبکی ( بین ۱۵۰ تا ۵۰۰ گرم ) است . از آنجایی که این نوع آنتن برای آویزان کردن از سقف پیش بینی شده , عموماً به همراه پایه و دیوارکوب مناسب عرضه می شود. حداکثر طول کابل کواکسیال بین آنتن دستگاه مخابراتی ( بسته به نوه و نشان آنتن ) بین یک تا دو متر است و با کانکتور RP-TNC ( یا مشابه آن ) به دستگاه وصل می شود. بهره این آنتن حدود ۵ dBi و حداکثر برد آن در سرعت ۱ Mbps حدود ۱۶۰ متر و در سرعت ۱۱ Mbps حدود ۵۰ متر و در سرعتهای بالاتر حدود ۱۵ متر است.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 3.8-2.4 GHz
VSWR پ--------------------------------------------- Nominal 1.5:1
بهره آنتن ---------------------------------------- 5.2 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- Omnidirectional
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 50 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 9x1.25 in
روش نصب ------------------------------------- آویزان از سقف (از طریق پایه)

آنتن همه جهته قابل نصب بر روی پایه یا دکل ( کاربری بیرون ساختمان )

این آنتن نیز دارای برد متوسط و وزنی سبک برای نصب بر روی پایه یا دکل است و همانند آنتنهای قبلی زاویه تابش افقی آن ۳۶۰ درجه و زاویه تابش عمودی آن حدود ۵۰ درجه می باشد. از آنجایی که این آنتن دارای پوشش و جنسی است که بتواند در مقابل سرما و گرما و باد و طوفان شدید دوام بیاورد لذا استفاده از این آنتن ( به جای آنتنهای قبلی ) در درون ساختمان بلا مانع است ولی آنتنهای قبلی را نمی توان در فضای آزاد نصب کرد . طول این آنتن حدود ۳۰ و قطر آن حدود ۳ سانتی متر و وزن آن بین 500 تا 1500 گرم است . بهره این آنتن ( بسته به نوع و نشان و قیمت ) آن بین 5 تا 8dBi متغیر است . طول کابل دنباله آنتن بین ۱ تا ۲ متر و نوع کانکتور آن RP-TNC برای وصل به پل است برد مفید این آنتن با پل به ۱۷۰۰ متر در نرخ ۲ Mbps و ۵۵۰ متر در نرخ 11 Mbps می رسد.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.83 GHz
VSWR پ--------------------------------------------- 1.5:1
بهره آنتن ---------------------------------------- 5.2 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical Linear
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- Omnidirectional
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 50 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 11.5x1.125 in.
روش نصب ------------------------------------- بر روی دکل یا پایه

آنتن همه جهته دوقطبی برای کامپیوترهای رومیزی

آنتنهایی که تا اینجا معرفی کردیم همگی برای اتصال به AP یا پل (Bridge) بکار می آیند. گاهی اوقات برای بالا بردن کارآیی شبکه بی سیم که در کامپیوترهای رومیزی نصب می شوند , آنتنهای جانبی با بهره حدود ۲.۲ dBi ارائه میگردد.
البته چنین کارتهایی مخصوصند و دارای کانکتور ویژه ای به نام MMCX هستند. شکل زیر

و باید هنگام خرید به این قابلیت دقت داشته باشید. زاویه تابش افقی این آنت در سرعت ۱Mbps حدود ۱۲۰ متر , در سرعت 11 Mbps حدود ۳۵ متر و در سرعت بالاتر حدود ۱۵ متر است. طول کابل متصل به این آنتن حدود یک متر است .

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.483 GHz
VSWRپ --------------------------------------------- 2:1
بهره آنتن ---------------------------------------- 2.2 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Linear
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- Omnidirectional
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 80 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- MMCX
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 6.5x7.0x2.12 in
روش نصب ------------------------------------- رومیزی

آنتن همه جهته با بهره بالا برای نصب بر روی پایه یا دکل ( کاربری بیرون ساختمان)

این آنتن با زاویه تابش افقی ۳۶۰ درجه و زاویه تابش عمودی زیر ۱۰ درجه به بهره ۱۲dBi دست یافته است. تمرکز انرژی سیگنال منتشره در یک قطاع کوچک باعث شده تا برد مفید این آنتن افزایش چشمگیری داشته باشد و در نرخ ۲ Mbps به حدود ۷ کیلومتر و در نرخ ۱۱ Mbps به حدود ۲/۲ کیلومتر برسد. شکل آنت استوانه ای به ابعاد حدود ۱ متر و قطر ۳ سانتی میتر است. این آنتن صرفا برای وصل به پل و نصب بر روی دکل در بیرون ساختمان کاربرد دارد . از آنجایی که نصب و تنظیم آنتنهای جهتدار بشقابی دشوار و وقتگیر است لذا اگر در طراحی خود بتوانید از این نوع آنتنها استفاده کنید کار نصب و نگهداری شبکه را ساده تر کرده اید.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.5 GHz
VSWR پ--------------------------------------------- 1.5:1
بهره آنتن ---------------------------------------- 12 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical ,Linear
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- Omnidirectional
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 7 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 42x1.25 in.
روش نصب ------------------------------------- بر روی دکل یا پایه
حداکثر سرعت قابل تحمل باد --------------- 125 MPH

آنتن همه جهته قابل نصب بر روی دیوار یا ستون با بهره 5.2 dBi ( کاربری درون ساختمان)

این نوع آنت که برای نصب بر روی دیوار یا ستون به کار می آید به دلیل شکل مستطیلی و ضخامت کم به آنتن کتابی مشهور است و چون ظاهر ساختمان را ( به دلیل ظرافت و پوشش همرنگ با دیوار) خراب نمی کند طرفداران زیادی دارد. برخلاف ظاهر مسطح , این آنتن دارای زاویه تابش افقی ۳۶۰ درجه کامل و زاویه تابش عمودی ۲۵ درجه است. ابعاد آنتن حدود 30x12.5x2.5 سانتی متر و در نرخ1Mbps حدود ۱۶۰ متر و در نرخ 11Mbps حدود ۵۰ متر است.
طول کابل دنباله آنتن حدود یک متر است که توسط کانکتور RP-TNC به AP وصل می شود. ( این آنتن برای اتصال به AP کاربرد دارد و بکار پل یا کارتهای شبکه نمی آید.)

Cisco Aironet Omni-directional Antenna 5.2 dBi 1 x RP-TNC

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.83 GHz
VSWR پ---------------------------------------------2:1
بهره آنتن ---------------------------------------- 5.2 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- Omnidirectional
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 25 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 12x5x1 in.
روش نصب ------------------------------------- ستون یا دیوار

آنتن همه جهته دوقطبی با بهره 2dBi

این آنتن کوچک و ظریف به طول تقریبی ۱۲ سانتیمتر برای وصل مستقیم به تمام ابزارهایی مثل AP که دارای کانکتور RP-TNC هستند. این آنتن قادر به چرخش در یک قطاع ۹۰ درجه است تا در بهترین حالت ممکن تنظیم شود. (از دیدگاه شدت (Strengh) و کیفیت (Quality) سیگنال دریافتی و ارسالی) .
این نوع آنتن دارای زاویه تابش افقی ۳۶۰ درجه و زاویه تابش عمودی ۷۰ درجه و بهره 2dBi است. برد مفید این آنتن در سرعت 1Mbps حدود ۱۲۰ متر و در سرعت 11 Mbps حدود ۳۰ متر است. به این نوع آنتن نمی توان هیچگونه کابلی متصل کرد.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.484 GHz
VSWRپ --------------------------------------------- 2:1 Less Than
بهره آنتن ---------------------------------------- 2.2 dBi
توان --------------------------------------------- 5 Watts
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Linear
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- Omnidirectional
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 70 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 4.5 in
روش نصب ------------------------------------- وصل مستقیم به کانکتور RP-TNC در خود AP Dual-band Omni-directional Antenna

آنتن همه جهته قابل نصب بر روی دکل ( کاربری بیرون ساختمان)

این آنتن همه جهته با زاویه افقی ۳۶۰ درجه و زاویه تابش عمودی حدود ۶ درجه به بهره ۹dBi دست یافته است. این آنتن که بر روی دکل یا پایه نصب می شود به طول ۵۰ سانتیمترو قطر ۳ سانتیمتر می تواند در مقابل طوفانی با سرعت ۲۰۰ کیلومتر در ساعت بی هیچ مشکلی کار کند و در طوفانی با سرعت ۲۰۰ کیلومتر در ساعت دوام بیاورد و نشکند. فرکانس کار این آنتن 5.725 تا 5.825 گیگاهرتز می باشد و از طریق یک کانکتور N-Male به پل وصل می شود. این آنتن به بردی حدود چندین کیلومتر رسیده است.این آنتن در باند سوم ISM کار میکند و در برخی از کشورها این باند آزاد اعلام نشده است.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 5.725-5.825 GHz
VSWR پ--------------------------------------------- 1.5:1 Nominal
بهره آنتن ---------------------------------------- 9 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- Omnidirectional
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 6 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- N-Male
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 17x.1.25 in
روش نصب ------------------------------------- بر روی دکل یا پایه
حداکثر سرعت قابل تحمل باد --------------- 100 MPH

آنتن جهتدار دیواری ( کابری درون ساختمان)

تمام آنتنهایی که تا اینجا معرفی کردیم از نوع همه جهته با زاویه تابش افقی 360 درجه کامل بودند و طبعا بایستی در مرکز ناحیه ای نصب شوند که قرار است تحت پوشش رادیویی قرار بگیرد. در بسیاری از محیطها ناحیه تحت پوشش افقی دایره ای شکل چندان مفید نیست و فقط منجر به پراکندگی انرژی سیگنال در محیطی می شود که نیازی به وجود سیگنال در آن فضا نیست. آنتنهای جهتدار عموما سیگنال رادیویی را در یک قطاع کوچکتر از دایره ۳۶۰ درجه منتشر می کنند. سه نوع آنتن دیواری جهتدار به بازار عرضه شده است.

آنتن جهتدار معمولی برای نصب روی دیوار با بهره ۶dBi

آنتن جهتدار نوع Diversity Patch

آنتن جهت دار دیواری با بهره بالا

در بخش بعدی به معرفی این سه نوع می پردازیم

آنتن جهتدار معمولی برای نصب روی دیوار با بهره 6dBi

این آنتن دارای زاویه تابش افقی ۶۵ درجه و زاویه تابش عمودی ۷۰ درجه است و از طریق کابلی به طول ۷۵ سانتیمتر و کانکتور RP-TNC به AP یا پل وصل می شود. ابعاد آن حدود 14x10x1.25 سانتیمتر است و وزن ناچیزی دارد. این آنتن را می توان درون یا بیرون ساختمان بکار گرفت و به AP یا پل وصل کرد. در صورت وصل به پل برد رادیویی آن در نرخ 1 Mbps به 1800 متر و در نرخ 11 Mbps به حدود ۶۰۰ متر خواهد رسید. در صورت وصل این آنتن به AP , برد آن در سرعت 1 Mbps به ۱۸۰ متر و در سرعت ۱۱ Mbps به ۵۰ متر میرسد.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.5 GHz
VSWR پ---------------------------------------------2:1 Less Than
بهره آنتن ---------------------------------------- 6 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Linear
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- 65 degrees
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 70 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 0.5 in 5.5x3.75x.
روش نصب ------------------------------------- نصب بر روی دیوار

آنتن جهتدار Diversity Patch

این آنتن مشخصاتی کما بیش شبیه آنتن قبلی دارد:
بهره 6dBi , زاویه تابش افقی ۸۰ درجه و زاویه تابش عمودی ۵۵ درجه , ابعاد تقریبی 16x12x2 سانتیمتر و کانکتوری از نوع RP-TNC دارد. تفاوت اصلی این آنتن که قیمت آن را نیز بالاتر برده است در ویژگی Diversity آن است.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.5 GHz
VSWR پ---------------------------------------------2:1 Less Than
بهره آنتن ---------------------------------------- 6 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- 80 degrees
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 55 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 6.65x4.78x0.82x in.
روش نصب ------------------------------------- نصب بر روی دیوار

آنتن جهتدار دیواری با بهره بالا

این آنتن دیواری دارای زاویه تابش افقی ۶۰ درجه , زاویه تابش عمودی ۵۵ درجه , بهره 8.5 dBi و ابعادی حدود 12x12x1.5 سانتیمتر است.
اگر به الگوی تابشی عمودی و افقی این آنتن دقت کنیم و آن را با الگوی تابش آنتنهای قبلی مقایسه کنیم خواهیم دید که توان سیگنال در قطاع تابش , یکنواخت , و در مابقی نواحی میزان انرژی سیگنال در حد بسیار پایینی است. این ویژگی برای طراحی دقیق نواحی تحت پوشش و انتشار تمیز و همگن سیگنال در محیط , بسیار ارزشمند است. این آنتن فقط کاربرد داخلی دارد و برای نصب در فضای آزاد طراحی نشده است. برد آن در نرخ 1 Mbps به حدود ۲۰۰ متر و در نرخ 11 Mbps به ۷۰ متر می رسد. این آنتن نیز به دلیل شکل کتابی و نازک آن محبوبیت زیادی دارد

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.5 GHz
VSWR پ---------------------------------------------2:1 Max
بهره آنتن ---------------------------------------- 8.5 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- 60 degrees
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 55 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 4.88x4.88x0.6 in
روش نصب ------------------------------------- نصب بر روی دیوار

آنتن جهتدار قابل نصب بر روی دکل , پایه یا دیوار با بهره بالا ( کاربری بیرون ساختمان)

این آنتن جهتدار نمیه استوانه ای , دارای زاویه تابش افقی ۹۰ درجه و زاویه تابش عمودی ۸.۵ درجه و ابعاد 90x15x10 سانتیمتر است و توسط کابلی به طول حداکثر یک متر با کانکتور RP-TNC به پل وصل می شود. برد این آنتن در نرخ 1 Mbps حدود ۳ کیلومتر و در نرخ 11 Mbps حدود هزار متر است. نصب و تنظیم دو آنتن از این نوع در روبروی هم نسبتا ساده تر از انواع دیگر آنتنهای جهت دار است.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.5 GHz
VSWR پ--------------------------------------------- 1.5:1 Nominal
بهره آنتن ---------------------------------------- 14 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical Linear ,
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- 90 degrees
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 8.5 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 36x6x4 in
روش نصب ------------------------------------- بر روی دکل یا پایه

آنتن جهتدار قطاعی برای نصب بر روی دکل یا دیوار بیرونی

این آنتن کوچک و مینیاتوری برای نصب بر روی دکل یا دیوار بیرونی ساختمانهای مرتفع به کار می آید و با هیچکدام از آنتنهای معرفی شده قبلی مشابهت ندارد. بهره این آنتن 9.5 dBi و زاویه تابش افقی و عمودی 60 درجه و ابعاد 4x6.5 سانتیمتر است و در شرایط نامتعادل جوی به خوبی دوام می آورد. فرکانس کار این آنتن باند 5.725 تا 5.825 گیگاهرتز است و با یک کابل کواکسیال ۱.۵ متری و کانکتور N-male به پل وصل می شود.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 5.725-5.825 GHz
VSWR پ--------------------------------------------- 1.5:1 Nominal
بهره آنتن ---------------------------------------- 9.5 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ H or V
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- 60 degrees
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 60 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- N-Male
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 1.5x2.5 in
روش نصب ------------------------------------- بر روی دکل یا پایه
حداکثر سرعت قابل تحمل باد --------------- 100 MPH

آنتن جهتدار سهمی گون ( بشقابی ) قابل نصب بر روی دکل یا پایه

این نوع آنتن در مرکز یک دیش سهمی شکل با قطر دهنه ۶۰ سانتی متر نصب میشود تا پرتوهای منتشره از آنتن پس از برخورد با سطح فلزی دیش در یک قطاع باریک با زاویه تابش افقی و عمودی ۱۲.۴ درجه بازتاب شود. استفاده از دیش, بهره آنتن را به 21 dBi می رساند و برد رادیویی آن را در نرخ 2 Mbps به ۴۰ کیلوتر و در نرخ 11 Mbps به ۱۸.۵ کیلومتر افزایش می دهد. تنها مشکل , تنظیم دقیق آنتنهایی است که کیلومتر ها با هم فاصبه دارند و ناگزیر باید بر روی دکل نصب گردند. در ضمن به خاطر شکل بادبانی آنتن باید اتصالات و دکل, بسیار محکم و مقاوم باشد. هرگاه فاصله دو دیش از یکدیگر به یک تا دو کیلومتر محدود باشد می توان از دیشهای توری استفاده کرد تا سطح مقطع کمتری در مقابل باد و طوفان داشته باشد و فشار زیادی به آن وارد نشود. دو نمونه آن در زیر نمایش داده شده است.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4-2.83 GHz
VSWR پ---------------------------------------------1.8:1 Less Than
بهره آنتن ---------------------------------------- 21 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- 12.4 degrees
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 12.4 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 24x15.5 in
روش نصب ------------------------------------- نصب بر روی پایه یا دکل

آنتن جهتدار سهمی گون باند 5 گیگاهرتز (قابل نصب بر روی دکل یا ستون)

هرهرچه فرکانس سیگنال رادیویی بالاتر برود ساخت آنتنهایی با زاویه تابش کوچکتر ساده می شود. این آنتن که در محدوده فرکانسی 5.725 تا 5.825 گیگاهرتز کار می کند با بهره ۲۸dBi و زاویه تابش عمودی و افقی 4.75 درجه کار می کند که در نوع خود باریکترین زاویه تابش محسوب می شود. در ساخت دیش و اتصالات پایه آنتن , شرایط بسیار نامتعادل جوی (سرما , گرما و طوفان شدید) پیش بینی شده است.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 5.725-5.825 GHz
VSWR پ---------------------------------------------1.5:1 Nominal
بهره آنتن ---------------------------------------- 28 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ V or H
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- 4.75 degrees
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 4.75 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- N-male
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 24 in
روش نصب ------------------------------------- نصب بر روی پایه یا دکل

آنتنهای جهتدار YAGI

دو آنتن آخر , نوع مشهوری از آنتنهای جهتدار استوانه ای شکل و نسبتا کوچک به نام آنتنهای YAGI هستند که بدلیل خصوصیات جالبشان جایگاه ویژه ای در میان آنتنها پیدا کرده اند. الگوی تابش این آنتنها به فرکانس کارشان بستگی دارد . آنتنهای یاگی در باند امواج مایکروویوm بهره ای بالای 7 dBi و زاویه تابشی زیر ۹۰ درجه دارند. با افزایش فرکانس کار و همچنین طول فیزیکی آن, زاویه تابش تا حدود ۲۰ درجه و بهره تا 16 dBi قابل بهبود است.
در فرکانس 900 MHz ( یعنی اولین باند بی نیاز از اخذ مجوز ISM) زاویه تابش افقی و عمودی آنتن یاگی چیزی بین 68 تا 78 درجه است. با بالا رفتن فرکانس امکان کاهش زاویه تابش تا حدود ۲۵ درجه وجود دارد تا بدین ترتیب بهره آنها با انتن آیزوتروپیک افزایش یابد. از آنجایی که شبکه بی سیم IEEE 802.11 از باند 900 MHz استفاده نمی کند آنتنهای یاگی برای این شبکه صرفا با دو فرکانس 2.4 GhHz و 5 GHz به بازار عرضه می شوند. دو نوع از این آنتنها در زیر بررسی می شود.

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4 - 2.483 GHz
VSWR پ---------------------------------------------2:1 Less than
بهره آنتن ---------------------------------------- 10 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- 55 degrees
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 40 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 3x7.25 in
روش نصب ------------------------------------- نصب بر روی پایه یا دکل

محدوده فرکانس کار --------------------------- 2.4 - 2.483 GHz
VSWR پ---------------------------------------------2:1 Less than
بهره آنتن ---------------------------------------- 13.5 dBi
پلاریزاسیون (نوع قطبیدگی) ------------------ Vertical
زاویه تابش افقی (زاویه سه دی بی----------- 30 degrees
زاویه تابش عمودی (زاویه سه دی بی ) ------ 25 degrees
نوع کانکتور آنتن -------------------------------- RP-TNC
ابعاد (طول/عرض/ ضخامت برحسب اینچ) --- 3x18 in
روش نصب ------------------------------------- نصب بر روی پایه یا دکل

مهندسی برق-مخابرات-سوئیچ

توضیحاتی در مورد رشته مخابرات
مهندسی مخابرات یکی از گرایش هایمهندسی برقاست. مخابرات نوری، میدان و امواج، سامانه و مخابرات رمز از زیرمجموعه های آن هستند.

رشتهٔ مهندسی مخابرات در دانشگاه

دانشجویان رشته مهندسی برق در دوره کارشناسی پس از گذراندن دروس پایه (ریاضی، فیزیک، آمارو..)وگذراندن دروس اصلی (مدار الکترونیک ۱ ماشین مغناطیس و...) می بایست دروس اختصاصی مخابرات فیلتر وسنتز میدان وموج آنتن و مایکروویو , مخابرات دیجیتال و ... را بگذرانند تا با مدرک مهندسی برق گرایش مخابرات فارغ التحصیل شوند. این رشته در دوره کارشناسی ارشد به چهار گرایش میدان و سیستم و شبکه و کدینگ(رمز) تقسیم می شود گرایش سیستم به بررسی مواردی همچون فشرده سازی اطلاعات، نحوه ذخیره سازی و بازیابی اطلاعات مدوله سازي اطلاعات رمز گذاری تشخیص خطا و مانند این می پردازد. گرایش میدان به بررسی انتقال امواج در محیط های مختلف طراحی آنتن ها طراحی مدارات مایکروویو رادار محافظت ها و خطرات الکترومغناطیسی و مانند این می پردازد.

این رشته با توجه به ارتباط نزدیک خود با الکترونیک در تحول ادوات و قطعات الکترونیکی نقش به سزایی داشته است. به طوری که مدارات در مقیاس مخابراتی را می توان حاصل کوشش در طراحی مدارات پیشرفته الکترونیک جستجو کرد. این رشته در گرایش سیستم از این ادوات پیشرفته الکترونیکی در طراحی سامانه های پیچیده مخابراتی استفاده می نماید.

	گرایش	روزانه	شبانه	غیرانتفاعی	بین الملل	نیمه حضوری	جمع
تهران	الکترونیک	176	78	0	8	0	262
	مخابرات	215	70	0	0	0	285
	کنترل	99	40	0	0	0	139
	قدرت	170	62	0	15	0	247
	راه آهن برقی	6	2	0	0	0	8
	مدیریت انرژی	2	3	0	0	0	5
	مهندسی پزشکی	46	27	0	0	0	73
شهرستان	الکترونیک	198	88	15	0	12	313
	مخابرات	177	72	15	0	0	264
	کنترل	72	36	0	0	0	108
	قدرت	209	90	0	0	0	299
	راه آهن برقی	0	0	0	0	0	0
	مدیریت انرژی	0	0	0	0	0	0
	مهندسی پزشکی	9	4	0	0	0	13
	جمع	1379	572	30	23	12	2016